飞思卡尔智能车摄像头组全套代码，包括底层驱动，赛道识别，舵机控制，电机转速控制，公式和参数可以参考。
有菜单系统，方便直接在车上改变参数。
定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。
上层代码可以参考，底层驱动请结合本人的电路板更改，如果没有安装编码器，控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
有菜单系统，方便直接在车上改变参数。
定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。
上层代码可以参考，底层驱动请结合本人的电路板更改，如果没有安装编码器，控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
2022/9/7 7:50:43
18.02MB
1
//移植只需改以下参数/*#defineIIC_SCL_PinGPIO_Pin_6#defineIIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7#defineIMU_IIC_GPIO GPIOB#defineIMU_IIC_RCCRCC_APB2Periph_GPIOB#defineIIC_SDA_In(){GPIOB-＞CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB-＞CRL|=(u32)8CRL|=(u32)3CRH|=8CRH|=3＜＜12;}
2022/9/6 2:20:52
102KB
1
//移植只需改以下参数/*#defineIIC_SCL_PinGPIO_Pin_6#defineIIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7#defineIMU_IIC_GPIO GPIOB#defineIMU_IIC_RCCRCC_APB2Periph_GPIOB#defineIIC_SDA_In(){GPIOB-＞CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB-＞CRL|=(u32)8CRL|=(u32)3CRH|=8CRH|=3＜＜12;}
2022/9/6 2:20:52
102KB
1
使用VS中的VC++下面的CLR编写，主要目的用Socket模拟TCP通信协议，实验内容如下：i.实现滑动窗口协议，窗口大小为5ii.模拟采用三次握手机制，显示出ACK、ack、Seq等标识位和参数iii.必须采用应答机制、超时计数器技术、帧编号判重技术、重传技术iv.校验和技术a)校验和s的计算：设要发送n字节，bi为第i个字，s=(b0+b1+…+bn)mod256v.在接收端，设置随机数，根据随机数执行相关操作，0代表正常，1代表帧丢失，2代表帧出错，3代表应答帧丢失（即不发生应答帧）vi.必须使用图形界面，a)按批次（发送端一次发送的报文）显示相关内容b)发送端：显示发送的数据、能否重传、本次帧序号、接收到的应答帧的序号c)接收端：显示接收到的数据、本次帧序号、本次随机选择的出错情况、发送应答帧的序号、能否重复要先打开Server端启动监听，再打开Client端进行连接，三次握手之后开始通信。
2022/9/5 6:20:13
51.95MB
1
1、LabWindowsCVI7.1开发2、实现多种波形函数收发3、自定义通信协议，数据传输可靠稳定4、原创，程序设计风格良好，凝视清晰易懂，可读性强!5、是初学cvi的朋友不可多得的设计例程
2022/9/4 1:28:36
379KB
1
电动车仪表新思维液晶显示器通信协议2.0最新方案（09/08/25）SW_YJ系列多功能液晶显示器是专为电动车设计的液晶显示器，可以替代电动车普通仪表显示器，并具有毛病显示等特有功能。
此协议为语音协议的补充协议。
此协议是液晶显示器与电动车控制器传输运行状态和毛病的方案性应用协议1、采用国际标准SIF通信协议，接口通用方便。
2、主从方式采用单线单向传输，即只需要一根传输线路，电动车控制器为发送方，多功能提示器为接收方，建议传输线与电动车控制毛病运行灯共用I/O口，不占用额外资源3、传输波特率自适应范围宽，主机可以利用空闲时间发送数据。
4、一次传输一帧数据，共包含65个bit：一个起始位，8x8个数据位，传输结束后要求线路空闲状态为低电平。
5、32us＜Tosc＜320us6、数据的电平遵守TTL规范
此协议为语音协议的补充协议。
此协议是液晶显示器与电动车控制器传输运行状态和毛病的方案性应用协议1、采用国际标准SIF通信协议，接口通用方便。
2、主从方式采用单线单向传输，即只需要一根传输线路，电动车控制器为发送方，多功能提示器为接收方，建议传输线与电动车控制毛病运行灯共用I/O口，不占用额外资源3、传输波特率自适应范围宽，主机可以利用空闲时间发送数据。
4、一次传输一帧数据，共包含65个bit：一个起始位，8x8个数据位，传输结束后要求线路空闲状态为低电平。
5、32us＜Tosc＜320us6、数据的电平遵守TTL规范
2022/9/2 21:23:58
98KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB