目录1. 普通最小二乘法 31.1. 一次计算最小二乘算法 31.2. 递推最小二乘算法 32. 遗忘因子最小二乘算法 62.1. 一次计算法 62.2. 递推算法 63. 限定记忆最小二乘递推算法 94. 偏差补偿最小二乘法 115. 增广最小二乘法 136. 广义最小二乘法 157. 辅助变量法 178. 二步法 199. 多级最小二乘法 2110. Yule-Walker辨识算法 23Matlab程序附录 24附录1、最小二乘一次计算法 24附录2、最小二乘递推算法 25附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法 26附录4、遗忘因子最小二乘递推算法 27附录5、限定记忆最小二乘递推算法 29附录6、偏差补偿最小二乘递推算法 31附录7、增广最小二乘递推算法 32附录8、广义最小二乘递推算法 34附录9、辅助变量法 36附录10、二步法 38附录11、多级最小二乘法 39附录12、Yule-Walker辨识算法 42
2015/4/19 2:26:19
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本书系统地论述了古典、现代辨识理论和方法，并探讨了多种如神经网络、遗传神经网络算法、模糊神经网络新的非线性智能辨识技术，引见了诱导和辨识混沌的方法。
分析了各种方法的一致性及特点，并探讨了MAT-LAB软件对各类辨识方法的实现途径。
全书共分8章，在理论分析的基础上，列举了大量的仿真程序、程序剖析和工程应用实例。
本书内容新颖、信息量大，并附开发的多种与辨识相关的源程序光盘，为读者提供了学习或模仿的样本。
本书可供自动化、测控、通信、安全类及相关专业高校师生和工程技术人员选用。
分析了各种方法的一致性及特点，并探讨了MAT-LAB软件对各类辨识方法的实现途径。
全书共分8章，在理论分析的基础上，列举了大量的仿真程序、程序剖析和工程应用实例。
本书内容新颖、信息量大，并附开发的多种与辨识相关的源程序光盘，为读者提供了学习或模仿的样本。
本书可供自动化、测控、通信、安全类及相关专业高校师生和工程技术人员选用。
2020/5/16 14:33:39
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基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿，温玉芹，褚明，综述文章：文针对摩擦对伺服系统的干扰问题，提出基于遗传算法的LuGre摩擦模型的参数辨识方法及摩擦补偿控制方法。
首先建立LuGre摩��
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2017/10/25 13:55:03
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《系统辨识与自顺应控制》考核试题+答案《系统辨识与自顺应控制》硕士研究生必修课程考核（检测技术与自动化装置专业）2003．5.22
2018/11/6 2:45:25
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研究了一种基于MRAS的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。
利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。
仿真和实验结果表明，该方案在高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻，系统具有良好的静、动态调速功能。
利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。
仿真和实验结果表明，该方案在高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻，系统具有良好的静、动态调速功能。
2015/5/14 13:22:50
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本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
2017/9/1 7:54:15
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《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。
第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；
第6章详细引见了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；
第6章详细引见了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
2019/10/21 8:37:58
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预告误差法参数辨识-松弛算法(单输入单输出matlab程序)。
算法原理说明文件及双输入双输出情况见http://download.csdn.net/source/1796712。
算法原理说明文件及双输入双输出情况见http://download.csdn.net/source/1796712。
2015/3/25 21:38:22
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本书引见了语音信号处理的基础、原理、方法和应用，以及该学科领域近年来取得的一些新的研究成果和技术。
全书共分14章，包括绪论、语音信号处理基础知识、语音信号分析、矢量量化技术、隐马尔可夫模型、神经网络在语音信号处理中的应用、语音编码、语音合成、语音识别、说话人识别与语种辨识、语音转换与语音隐藏、语音信号中的情感信息处理、耳语音信号处理、语音增强等内容。
本书可作为高等院校教材或教学参考用书，也可供从事语音信号处理等领域的工程技术人员参考。
全书共分14章，包括绪论、语音信号处理基础知识、语音信号分析、矢量量化技术、隐马尔可夫模型、神经网络在语音信号处理中的应用、语音编码、语音合成、语音识别、说话人识别与语种辨识、语音转换与语音隐藏、语音信号中的情感信息处理、耳语音信号处理、语音增强等内容。
本书可作为高等院校教材或教学参考用书，也可供从事语音信号处理等领域的工程技术人员参考。
2015/11/11 19:17:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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