经典的路径规划类算法。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
2023/9/15 15:03:38
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https://blog.csdn.net/livingsu/article/details/113572714实现了仿真车削，鼠标控制车刀移动，切换圆柱材料材质，粒子系统模拟飞溅效果，贝塞尔曲线约束等
2023/9/14 19:06:22
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变分模态分解（Variationalmodedecomposition，简称VMD）方法[18]，VMD方法将信号分解转化为约束变分问题，自适应地将信号分解为若干个IMF分量之和。
2023/9/10 2:53:30
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摘要：本文主要对软件开发项目计划书的格式及主要内容的编写要点进行说明，对一些内容进行了举例说明。
关键词：项目、计划书、格式、编写说明一、项目计划书格式根据《GB8567－88计算机软件产品开发文件编制指南》中项目开发计划的要求，结合实际情况调整后的《项目计划书》内容索引如下：1引言1.1编写目的1.2背景1.3定义1.4参考资料1.5标准、条约和约定2项目概述2.1项目目标2.2产品目标与范围2.3假设与约束2.4项目工作范围2.5应交付成果2.5.1需完成的软件2.5.2需提交用户的文档2.5.3须提交内部的文档2.5.4应当提供的服务2.6项目开发环境2.7项目验收方式与依据3项目团队组织
关键词：项目、计划书、格式、编写说明一、项目计划书格式根据《GB8567－88计算机软件产品开发文件编制指南》中项目开发计划的要求，结合实际情况调整后的《项目计划书》内容索引如下：1引言1.1编写目的1.2背景1.3定义1.4参考资料1.5标准、条约和约定2项目概述2.1项目目标2.2产品目标与范围2.3假设与约束2.4项目工作范围2.5应交付成果2.5.1需完成的软件2.5.2需提交用户的文档2.5.3须提交内部的文档2.5.4应当提供的服务2.6项目开发环境2.7项目验收方式与依据3项目团队组织
2023/9/8 11:24:17
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学校家教服务管理系统包括：1、源代码、需建立的所以表、E-R模型、关系模式。
2、各种实现的功能（代码和截图）：显示所有教师的职业号，姓名和平均工资；
查询职业号为001的教师的电话；
显示所有教师的职业号,姓名和2012年6月12日的工资数；
显示职业号=005的教师所服务的客户的姓名，客户编号，电话；
显示所有老师的姓名，工资，地址；
在建立好的数据表中实现记录和约束条件的增加和删除和修改；
update语句；
；
创建存储过程统计指定日期范围内时间总和；
计一个存储过程，要求，要求存储过程中使用游标：编写一个存储过程proc-教师信息表，用于检索所有的员工信息。
2、各种实现的功能（代码和截图）：显示所有教师的职业号，姓名和平均工资；
查询职业号为001的教师的电话；
显示所有教师的职业号,姓名和2012年6月12日的工资数；
显示职业号=005的教师所服务的客户的姓名，客户编号，电话；
显示所有老师的姓名，工资，地址；
在建立好的数据表中实现记录和约束条件的增加和删除和修改；
update语句；
；
创建存储过程统计指定日期范围内时间总和；
计一个存储过程，要求，要求存储过程中使用游标：编写一个存储过程proc-教师信息表，用于检索所有的员工信息。
2023/8/24 17:25:35
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一、活动目的 1.体验“我”是集体的一份子，使学生明白团结合作力量大，在日常的生活、学习中我们应该多为别人着想、关心别人、帮助别人，发扬团结合作的精神。
2.体会团结、友爱是每个人的义务和责任，确立“我为人人，人人为我”的生活准则，增强自身的服务意识和责任感。
3、培养学生的集体荣誉感，增强班级凝聚力。
树立集体意识，让学生懂得在集体中约束自己，从点滴小事做起，学会团结友爱、互帮互助、谦让，养成良好的道德习惯，这样才能更好地维护集体的荣誉，办好事情。
2.体会团结、友爱是每个人的义务和责任，确立“我为人人，人人为我”的生活准则，增强自身的服务意识和责任感。
3、培养学生的集体荣誉感，增强班级凝聚力。
树立集体意识，让学生懂得在集体中约束自己，从点滴小事做起，学会团结友爱、互帮互助、谦让，养成良好的道德习惯，这样才能更好地维护集体的荣誉，办好事情。
2023/8/17 18:26:43
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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