arduino的pid循迹代码(含电机控制和串口传输),参加工训竞赛或智能小车竞赛可以参考。
此代码比较清晰,在此基础上可以容易地添加视觉、舵机控制板等硬件以完善功能。
2024/1/13 3:49:44 8KB arduino PID循
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手机端通过wifi遥控小车stm32程序和android程序,仅实现前进和后退的功能,无舵机驱动。
2023/12/27 16:30:18 34.05MB wifi app stm32 遥控
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运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪,代码齐全,simulink模型能够直接运行,运行前请先把fis文件读到工作空间。
2023/12/25 21:58:18 904KB matlab 模糊控制 轨迹跟踪
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用verilog语言开发跟随小车。
小车能实现跟随,报警功能
2023/12/24 8:01:13 2.01MB 跟随小车
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基于51单片机的多功能智能小车系统能实现寻线、寻光、避障、超声波测距、遥控功能。
2023/12/22 7:25:43 9.05MB 51单片机 寻线 寻光 避障
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基于51单片机的智能小车程序,可以避障和循迹!
2023/12/20 3:47:07 32KB 51单片机小车
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51系列单片机四路寻迹小车源码,代码有注释,结构简单,方便修改,keil4可以编译。
2023/12/19 21:53:54 45KB 51单片机 红外寻迹 源码 有注释
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循迹小车的V-REP与Matlab联合仿真,完整介绍与效果演示可参阅我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/91381549,如果资源有问题,请在博客评论区给我反馈.
2023/12/16 20:21:31 443KB V-REP Matlab PID 循迹小车
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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸,其在自动控制领域是一个非常经典的例子,有很大的研究价值,本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真,讲述的比较深刻。
2023/12/16 6:11:06 1.78MB 两轮自平衡机器人 建模 仿真
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树莓派智能小车循迹超声波避障红外避障红外追踪遥控小车代码raspberry。
2023/12/13 10:33:27 490KB raspberry 树莓派 超声波避障 红外避障
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡