基于Qt的串口上位机控制蓝牙小车程序。
通过五个按键实现小车的移动控制,如果你的下位机是通过上位机的单个指令发送然后switch实现的,那么你只需要修改一下数字就可以用来操作你的下位机小车了。
2024/3/3 8:50:55 19KB 蓝牙小车 串口通信 Qt
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以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为C语言编写。
  数据流向:   传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机  红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到识别路径的目的。
  用于测试的路径可以采用如下方式制作:  在A0的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10 610KB 巡线小车 PID STM32
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基于ArduinoMEGA2560的智能物流小车(工程能力训练综合竞赛)
2024/2/29 20:41:46 17KB C/C 开发-其它杂项
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基于MSP430F5529单片机的蓝牙遥控小车
2024/2/28 16:16:58 865KB 综合文档
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毕业设计开题报告火灾在现实生活中是非常普遍的,它被称为三大自然灾害之一。
消防人员时时刻刻冲到第一线,面临生命危险,在这种背景下,智能寻迹灭火系统应运而生,实现了对安全防护的质的提高,也大大地减低了消防人员的危险。
在智能灭火系统中应用单片机来代替人的思考,还可以实现自动化控制,简化了灭火的工作流程,使单片机代替多余的消防人员,节省了国家不必要的支出,减低了危险。
随着社会与国家的发展,在经济迅速增长的同时,各种危险场所不可避免的火灾频繁出现,给社会安全造成了很多隐患,于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题,救火早一刻就少一分损失,消防救援人员固然速度已经很快,但也需要一段不小的时间,而且进入救火现场还有生命危险的可能,于是消防机器小车的理念诞生了。
2024/2/25 19:45:08 129KB 开题报告
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stm32f103c8t6的四轮小车驱动,内部含有蓝牙和PS2两种遥控,驱动为TB6612
2024/2/24 3:37:35 1.89MB STM32 PSTW TB6612 HC06
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使用qtcreator绘制类似跑马灯的效果换行圈,可以设置每个小车的颜色
2024/2/22 3:47:12 2KB qt
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微控制器采用的是STM32F103VET6,实现的功能是巡黑线。
2024/2/21 21:02:35 314KB 基于STM32的巡线小车设计
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单片机迷宫小车机器人的代码仅供交流学习
2024/2/18 10:21:07 16KB 单片机 迷宫 小车 机器人
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基于智能小车的安卓与STM32的keil代码。
实现wifi与安卓端的数据传输。
开发板可采集温度湿度烟雾浓度,开发板倾斜角度等功能,代码清晰简单,注释完整。
2024/2/13 23:45:56 35.65MB STM32 MQ2 DHT11
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡