三相步进电机驱动电路设计，三相六拍的特别有用

实现了六种压缩感知算法，均为.m文件，可在matlab直接运行

《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献

针对中小企业网络规划解决方案模板。
目录：　　一、项目概述　　二、需求概述　　三、网络需求　　1.布线结构需求　　2.网络设备需求　　3.IP地址规划　　四、系统需求　　1.系统要求　　2.网络和应用服务　　五、存储备份系统需求　　1.总体要求　　2.存储备份系统建设目标　　3.存储系统需求　　4.备份系统需求　　六、网络安全需求　　1.网络安全体系要求　　2.网络安全设计模型

实验六数据库原理综合实验1实验目的（1）运用所学的数据库设计技术，针对一个具体的应用系统，完成系统数据库的概念模型、逻辑模型和物理模型的设计。
以巩固理论课程上所学的知识，更好地掌握数据库设计技术方法。
（2）对前面章节所学的知识加以综合应用。
2实验内容给定一个应用环境，如学生选课系统、超市管理系统、某企业库存管理系统、学校图书管理系统、学校综合积分管理系统等等。
（同学们课从上述选定一个题目，也可以选取一个自己较熟悉的应用环境）。
完成下面的工作2.1数据库概念模型设计（1）进行需求分析。
-对系统的语义进行描述（包括功能、所需的数据及他们之间的关系和处理方法）（2）识别系统中的实体及实体的属性，分析实体之间的联系。
（3）设计数据库概念模型，画出E-R图。
2.2数据库逻辑模型设计（1）根据数据库概念模型设计数据库的逻辑模型。
-将E-R模型转化到逻辑模型（2）根据应用需要和规范化理论对逻辑模型进行优化。
2.3数据库物理模型设计（1）针对某种DBMS，设计数据库物理模型，包括表空间、表和索引等于物理存储有关的设计。
（2）优化物理模型（3）生成某种DBMS的SQL语句，创建数据库及其表。
2.4装载数据（1）收集真实数据或者生成模拟数据。
（2）批量加载数据到数据库中。
（3）设计一系列SQL语句，尤其是连接查询、嵌套查询等SQL语句，已测试数据库性能。
3实验要求（1）可以借助POWERDESIGNER等系统分析与设计辅助工具进行数据库设计，也可以使用WORD文件直接生成各种设计文档。
（2）选择的数据库应用系统应该规模适中，不宜太大太复杂，可能做不完；
也不宜太小太简单，甚至仅有三两个表组成。
（3）要设计良好的数据库完整性约束。
（4）思考题：数据库设计通常由哪些辅助工具？各有哪些优缺点？4实验步骤4.1数据库概念模型设计（1）进行需求分析。
（2）设计数据库概念模型，画出E-R图。
4.2数据库逻辑模型设计（3）根据数据库概念模型设计数据库的逻辑模型。
（4）对逻辑模型进行优化。
4.3数据库物理模型设计（5）针对某种DBMS，设计数据库物理模型，包括表空间、表和索引等于物理存储有关的设计。
（6）优化物理模型（7）生成某种DBMS的SQL语句，创建数据库及其表。
4.4装载数据（8）收集真实数据或者生成模拟数据。
（9）批量加载数据到数据库中。
（10）设计一系列SQL语句，尤其是连接查询、嵌套查询等SQL语句，已测试数据库性能。
5总结与体会5.1实验中出现的问题及其解决方案5.2总结5.3体会

产品名称：中国菜刀(Chinachopper)生产厂家：中国菜刀贸易有限公司厂家地址：http://www.maicaidao.com/----------------------------------------------------------------------------------------------------------免责申明： 请使用者注意使用环境并遵守国家相关法律法规！ 由于使用不当造成的后果本厂家不承担任何责任！----------------------------------------------------------------------------------------------------------友情提示：程序在使用过程中难免有各种BUG，到官网看一下是否有更新吧，说不定己经修补了呢。
UINCODE方式编译，支持多国语言输入显示。
在非简体中文环境下使用，自动更换成英文界面，翻译有误的地方请留言指正。
一、脚本客户端(包括但不限于EVAL)部分　　1）要了解的　　服务端只需要简单的一行代码，即可用此程序实现常用的管理功能，功能代码二次编码后发送，过IDS的能力大幅提高。
　　目前支持的服务端脚本：PHP,ASP,ASP.NET，并且支持https安全连接的网站。
　　在服务端运行的代码如下：　　PHP:　　ASP:　　ASP.NET: (注意:ASP.NET要单独一个文件或此文件也是Jscript语言)　　Customize: 自定义类型,功能代码在服务端保存,理论上支持所有动态脚本,只要正确与菜刀进行交互即可。
　　2）怎么用　　在主视图中右键/添加，在弹出的对话框中输入服务端地址，连接的密码(请注意上例中的pass字串)，选择正确的脚本类型和语言编码，　　保存后即可使用文件管理，虚拟终端，数据库管理三大块功能，同时支持自定义的脚本执行，并可以导入导出数据。
　　要是其它都没错误，那么可能就是你把语言编码选错了。
　　1.文件管理：[特色]缓存下载目录，并支持离线查看缓存目录;　　2.虚拟终端：[特色]人性化的设计，操作方便;(输入HELP查看更多用法)　　3.数据库管理：[特色]图形界面,支持MYSQL,MSSQL,ORACLE,INFOMIX,ACCESS 以及支持ADO方式连接的数据库。
(各种脚本条件下的数据库连接方法请点击数据库管理界面左上角处的配置按钮查看)　　注意：由于服务器的安全设置，某些功能可能不能正常使用。
　　3)关于配置信息怎么填？ A)数据库方面： PHP脚本： 类型类型可为MYSQL,MSSQL,ORACLE,INFOMIX中的一种 主机地址主机地址可为机器名或IP地址，如localhost 数据库用户连接数据库的用户名，如root 数据库密码连接数据库的密码，如123455 ASP和ASP.NET脚本： 类型类型只能填ADO ADO配置信息 ADO连接各种数据库的方式不一样。
如MSSQL的配置信息为 Driver={SqlServer};Server=(local);Database=master;Uid=sa;Pwd=123456; 同时，支持NT验证登录MSSQL数据库，并能把查询的结果列表导出为html文件 Customize脚本： 类型类型只能填XDB 与Customize脚本约定的配置信息 菜刀自带的server.jsp数据库参数填写方法如下(两行)： MSSQL:com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriverjdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databaseName=test;user=sa;password=123456 MYSQL:com.mysql.jdbc.Driverjdbc:mysql://localhost/test?user=root&password=123456 ORACLE:oracle.jdbc.driver.OracleDriverjdbc:oracle:thin:user/password@127.0.0.1:1521/test B)其它方面： 添加额外附加提交的数据，如ASP的新服务端是这样的： 那么，菜刀在配置处填入： SC=function+ff(Server,Response,Request,Application,Session,Error):eval(request("pass")):end+function 然后以密码pass来连接即可。
提交功能前先POST额外的数据包：会话期间只提交一次。
https://target.com/cgi-bin/login.cgi uid=user1&pwd=123456　　3)关于HTTP登录验证 SHELL地址这样填http://user:pass@server/server.asp 用户名密码中的特殊字符可用URL编码转换。
二、安全扫描　　蜘蛛爬行，绑定域名查询，目录爆破。
　　命令解释: A)查单一IP的绑定域名 {reverse_ip}{url:http://www.test.com/} B)扫描本C段开放的WEB服务器，并查询绑定域名 {reverse_ip_c}{url:http://www.test.com/} C)只扫描本C段开放的WEB服务器 {reverse_ip_c}{url:http://www.test.com/}{port} D)蜘蛛爬行 {spider}{url:http://www.test.com/} E)蜘蛛爬行，并设定爬行范围 {spider}{url:http://www.test.com/}{range:test.com} F)蜘蛛爬行，过滤重复URL加快速度 加上{filter} G)爆破功能，%s为dict中的一行 flag:后面为返回的数据(含HTTP头部)中的特定关键字 加!!为不包含关键字为TRUE，否则包含关键字为TRUE list.txt为当前目录下的文件，可设为绝对路径，注意：不要包含太多的行。
注：从20100626版开始，list.txt一定要是UNICODE格式的文本文件 {crack}{url:http://%s/admin/}{flag:HTTP/1.1200}{dict:list.txt} {crack}{url:http://%s/admin/}{flag:!!HTTP/1.1404}{dict:list.txt} {crack}{url:http://www.test.com/%s/}{flag:successfully}{dict:list.txt}三、定时提醒　　当闹钟来用吧,周期：每月/每周/每日/只一次。
四、快速启动　　一些常用的快捷方式放在这里，可以指定用户身份运行程序。
这部分数据是加密存储的。
五、浏览器　　就是一个专用的网页浏览器:Post浏览/自定义Cookies,/执行自定义脚本/自动刷新页面/同IP网页搜索。
六、其它部分　　等待加入。
文件说明：------------------------------------------------------------------chopper.exe 菜刀程序db.mdb 菜刀的主数据库------------------------------------------------------------------cache.tmp 菜刀的缓存数据库(可删除)readme.txt 你现在正在看的(可删除)[目录]Script 存放菜刀的自写脚本和Customize模式Jsp的一个服务端文件(可删除)----附---------------------------Customize模式菜刀和服务端通信接口---------------------------------------------------------------------------------------------------其它语言的服务端代码可按此接口来编写(请参照server.jsp/server.cfm)---------------------例：菜刀客户端填写的密码为pass，网页编码选的是GB2312注：所有参数都以POST提交，返回的数据都要以-＞|为开始标记，|＜-为结束标记注：返回的错误信息开头包含ERROR://注：\t代表制表符TAB，\r\n代表换行回车，\n代表回车注：数据库配置信息是一个字符串，服务端脚本可以对此字符串格式进行自定义。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------[得到当前目录的绝对路径]提交：pass=A&z0=GB2312返回：目录的绝对路径\t，如果是Windows系统后面接着加上驱动器列表示例：c:\inetpub\wwwroot\ C:D:E:K:示例：/var/www/html/ [目录浏览]提交：pass=B&z0=GB2312&z1=目录绝对路径返回：先目录后文件,目录名后要加/，文件名后不要加/示例： 目录名/\t时间\t大小\t属性\n目录名/\t时间\t大小\t属性\n 文件名\t时间\t大小\t属性\n文件名\t时间\t大小\t属性\n[读取文本文件]提交：pass=C&z0=GB2312&z1=文件绝对路径返回：文本文件的内容[写入文本文件]提交：pass=D&z0=GB2312&z1=文件绝对路径&z2=文件内容返回：成功返回1,不成功返回错误信息[删除文件或目录]提交：pass=E&z0=GB2312&z1=文件或目录的绝对路径返回：成功返回1,不成功返回错误信息[下载文件]提交：pass=F&z0=GB2312&z1=服务器文件的绝对路径返回：要下载文件的内容[上传文件]提交：pass=G&z0=GB2312&z1=文件上传后的绝对路径&z2=文件内容(十六进制文本格式)返回：要下载文件的内容[复制文件或目录后粘贴]提交：pass=H&z0=GB2312&z1=复制的绝对路径&z2=粘贴的绝对路径返回：成功返回1,不成功返回错误信息[文件或目录重命名]提交：pass=I&z0=GB2312&z1=原名(绝对路径)&z2=新名(绝对路径)返回：成功返回1,不成功返回错误信息[新建目录]提交：pass=J&z0=GB2312&z1=新目录名(绝对路径)返回：成功返回1,不成功返回错误信息[修改文件或目录时间]提交：pass=K&z0=GB2312&z1=文件或目录的绝对路径&z2=时间(格式：yyyy-MM-ddHH:mm:ss)返回：成功返回1,不成功返回错误信息[下载文件到服务器]提交：pass=L&z0=GB2312&z1=URL路径&z2=下载后保存的绝对路径返回：成功返回1,不成功返回错误信息[执行Shell命令(Shell路径前会根据服务器系统类型加上-c或/c参数)]提交：pass=M&z0=GB2312&z1=(-c或/c)加Shell路径&z2=Shell命令返回：命令执行结果[得到数据库基本信息]提交：pass=N&z0=GB2312&z1=数据库配置信息返回：成功返回数据库(以制表符\t分隔)，不成功返回错误信息[获取数据库表名]提交：pass=O&z0=GB2312&z1=数据库配置信息\r\n数据库名返回：成功返回数据表(以\t分隔)，不成功返回错误信息[获取数据表列名]提交：pass=P&z0=GB2312&z1=数据库配置信息\r\n数据库名\r\n数据表名返回：成功返回数据列(以制表符\t分隔)，不成功返回错误信息[执行数据库命令]提交：pass=Q&z0=GB2312&z1=数据库配置信息\r\n数据库名&z2=SQL命令返回：成功返回数据表内容，不成功返回错误信息注意：返回的第一行为表头，接下去每行分别在列表中显示，列数要求一致。
行中的每列后加上\t|\t标记，每行以标记\r\n为结束

docker离线安装包，六个依赖包，先装六个依赖，最后装docker-io

六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

JSONArray给想要的人总共六个jar，目前还可以使用，目前还可以使用，目前还可以使用，目前还可以使用

CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC11313-3标准IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。
　　CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是ControlledDevelopementSystem的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如VisualC++）。
　　CoDeSys软件还可以编辑显示器界面，具有很多的控制模块，可以放置图片等强大的功能，典型的用户有ifm等。
　　ABBBachmann,IFM易福门,EPEC派芬,HOLLYS和利时等PLC厂家都是使用Codesys平台开发自己的编程软件的。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。