本实验要求设计一个简易的频率计，实现对标准的方波信号进行频率测量，并把测量的结果送到8位的数码管显示，所要求测量范围是1Hz~99999999Hz。
整个设计的基本原理就是对1秒钟之内输入的方波进行计数，把所得数据保存在计数器里，经过译码器处理之后，然后送往数码管显示。
这里采用的方案是在采样时钟的上升沿开始计数，然后在下一个上升沿把计数器里的数据送往数码管，并且把计数器清零，让其重新计数。
整个方案的实现主要分为四个模块：时钟分频(clk_div)模块、计数器模块(counter)、译码器模块(seg8)、扫描输出(saomiao)模块。
整个设计的基本原理就是对1秒钟之内输入的方波进行计数，把所得数据保存在计数器里，经过译码器处理之后，然后送往数码管显示。
这里采用的方案是在采样时钟的上升沿开始计数，然后在下一个上升沿把计数器里的数据送往数码管，并且把计数器清零，让其重新计数。
整个方案的实现主要分为四个模块：时钟分频(clk_div)模块、计数器模块(counter)、译码器模块(seg8)、扫描输出(saomiao)模块。
2024/5/14 10:38:37
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C#(VS2017)百度语音识别demo，支持的语音格式：原始PCM的录音参数必须符合16k采样率、16bit位深、单声道，支持的格式有：pcm（不压缩）、wav（不压缩，pcm编码）、amr（压缩格式）。
2024/5/12 0:36:08
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本文介绍了一种基于小波变换的高分辨率频谱分析方法，该方法对信号频谱分辨率有明显的改善效果，尤其是在短数据采样点上，仍然具有较高的频谱分析效果，适合于快速变化信号的频谱分析。
2024/5/11 21:08:40
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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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2024/5/6 15:32:31
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基于电涡流的金属探测代码，实现方法中涉及数字锁相算法、过采样技术，最终的金属探测器实现了超过2cm距离的金属探测。
2024/5/1 20:34:09
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在Eb/N0（5db~30db，间隔5db）下的加性高斯白噪声，并且假设信道（AWGN信道、瑞利信道）引入了30度的相位误差，采用QPSK调制信号作为导频信号，试仿真不同情况下的平均相位估计与采样点间曲线。
改变里面参数，并分析其对相位估计的影响。
详见我的博客：高斯信道下信号相位估计
改变里面参数，并分析其对相位估计的影响。
详见我的博客：高斯信道下信号相位估计
2024/5/1 15:52:24
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A、方法： 连续取N个采样值进行算术平均运算 N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 N值的选取：一般流量，N=12；
压力：N=4B、优点： 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点： 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM
压力：N=4B、优点： 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点： 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM
2024/5/1 15:58:52
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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