代码是基于Stm32F407的步进电机速度控制函数，函数只是简单的速度控制不涉及到S加速等操作，写这个代码是为了把步进电机当成是直流电机一样的使用。
相关的引见可以去到我的博客去参考。
相关的引见可以去到我的博客去参考。
2023/2/8 17:22:39
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MPU9250MPL官方版本已移植好STM32F407例程寄存器版（本人也成功移植到STM32F103上需要的请另外联系），能直接接上MPU9250使用，运转稳定后yaw角不漂移。
上传只是希望更多的人开发九轴MPL库，然后可以多多交流学习。
上传只是希望更多的人开发九轴MPL库，然后可以多多交流学习。
2019/9/9 14:33:51
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支持mp3,wav,ape,flac等格式的音频,支持sd卡,支持中文日文等字库,可以经过OLED屏幕显示当前的歌曲信息，暂不支持歌词显示
2015/10/20 20:26:40
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一共包含59个stm32f4单片机标准例程，所有例程均在STM32F407开发板上测试通过。
方便需求的直接下载使用，不用去其他地方找了。
方便需求的直接下载使用，不用去其他地方找了。
2021/11/11 19:16:07
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这是一个步进电机控制程序，供大家参考下载，针对42和57步进电机，程序带有详细备注，共大家学习，带有cubemx配置阐明，基于HAL库编写
2022/12/8 6:22:53
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基于STM32系列芯片的超声波智能跟随小车工程文件，可用于STM32的学习，是嵌入式方面的一个学习理论
2018/7/13 22:13:05
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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