STM32控制直流电机，通过调整PWM占空比调整转速，从而调理两电机速度，实现转弯

采用stc51单片机，使用定时器控制流水灯和直流电机，可以通过独立按键或者串口通讯控制流水灯加减速和正反转，还有电机的加减数和开始停止，串口通讯有串口协议，可以同时发送多位字符

全国大学生电子设计大赛培训教程(全)，全国大学生电子设计竞赛训练教程目录第1章电子设计竞赛题目与分析1.1全国大学生电子设计竞赛简介1.2全国大学生电子设计竞赛命题原则及要求1.2.1命题范围1.2.2题目要求1.2.3题目类型1.2.4命题格式1.2.5征题办法1.3电子设计竞赛的题目分析1.3.1电源类题目分析1.3.2信号源类题目分析1.3.3无线电类题目分析1.3.4放大器类题目分析1.3.5仪器仪表类题目分析1.3.6数据采集与处理类题目分析1.3.7控制类题目分析第2章电子设计竞赛基础训练2.1电子元器件的识别2.1.1电阻器2.1.2电位器2.1.3电容器2.1.4电感器2.1.5半导体分立器件2.1.6半导体集成电路2.1.7表面贴装元件2.2装配工具及方法2.2.1装配工具2.2.2焊接材料2.2.3焊接工艺和方法2.3印制电路板设计与制作2.3.1印制电路板设计2.3.2印制电路板的制作第三章单元电路训练3.1集成直流稳压电源的设计3.1.1直流稳压电源的基本原理3.1.2三端固定式正压稳压器3.1.3三端固定式负压稳压器3.1.4三端可调式稳压器3.1.5正、负输出稳压电源3.1.6斩波调压电源电路3.1.7精密稳压电源电路3.1.8DC-DC电源电压3.1.9受控稳压电源3.1.10LCD显示器用负压电源3.2运算放大器电路3.2.1运算放大器基本特性3.2.2基本运放应用电路3.2.3测量放大电路3.3信号产生电路3.3.1分立模拟电路构成矩形波产生电路3.3.2正弦波产生电路3.3.3三角波产生电路3.3.4多种信号发生电路3.4信号处理电路3.4.1有源滤波电路3.4.2电压/频率、频率/电压变换电路3.4.3电流-电压变换电路3.5声音报警电路3.5.1分立元件制作的声音报警电路3.5.2与单片机接口的声音报警电路与程序3.5.3与可编程逻辑器件接口的声音报警电路与程序3.6传感器及其应用电路3.6.1传感器种类引见3.6.2霍尔传感器与应用电路3.6.3金属传感器与应用电路3.6.4温度传感器与应用电路3.6.5光电传感器与应用电路3.6.6超声波传感器与应用电路3.7功率驱动电路3.7.1直流电机驱动接口电路3.7.2步进电机及驱动电路3.7.3继电器电路3.7.4固态继电器电路3.8显示电路3.8.1LED显示器接口电路3.8.2LCD显示器的控制3.9A/D转换器3.9.1A/D转换器的分类及简介3.9.2A/D转换器的主要技术指标3.9.3A/D转换器及其相应接口电路选择原则3.9.4常用AD转换器3.9.5A/D接口电路及程序设计3.10D/A转换器3.10.1D/A转换器分类及简介3.10.2D/A转换器的主要技术指标3.10.3D/A转换器选用原则3.10.4常用D/A转换器3.10.5D/A接口电路及程序设计第4章单片机最小系统设计制作训练4.1单片机最小系统设计制作4.1.1单片机最小系统电路板硬件设计4.1.2单片机最小系统电路板测试程序设计4.2通用键盘显示电路设计制作4.2.1通用可编程键盘和显示器的接口电路芯片82794.2.2基于8279的通用键盘和显示电路硬件设计4.2.38279与单片机最小系统电路板的连接4.2.4基于8279的通用键盘和显示电路程序设计4.3单片机与液晶显示电路接口电路及程序设计4.3.1MDLS点阵字符型液晶显示模块模块及程序设计4.3.2LMA97S005AD点阵图形型液晶显示模块及程序设计4.4单片机与D/A及A/D转换电路设计制作4.4.1D/A转换电路及程序设计4.4.2A/D转换电路及程序设计第5章可编程逻辑器件系统设计制作训练5.1FPGA最小系统的设计制作5.1.1Xilinx公司的FPGA器件5.1.2FPGA最小系统电路设计5.1.3FPGA最小系统印制板设计5.1.4FPGA最小系统电源电路的设计5.2FPGA最小系统配置电路的设计5.2.1使用PC并行口配置FPGA5.2.2使用单片机配置FPGA5.2.3Spartan-Ⅱ器件的配置5.2.4各种模式的配置方式5.3Modelsim仿真工具的使用5.3.1设计流程5.3.2功能仿真和时序仿真5.3.3功能仿真

使用stc8a单片机pwm控制直流电机，可加减速，开始中止，按键控制

资源含有完整程序、simulink仿真及完整实验报告(29页)运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真，运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模，并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析；
为达到设计要求，对系统进行极点配置并引入状态观测器，并对系统进行仿真和对比分析，验证了整体系统的可实现性，使直流电机的转速达到预期的动态功能要求和稳态要求

电机转速n（r/min）；
电枢表面线速度v（m/s）；
电枢表面圆周速度W（rad/s）；
电枢直径D（m）；
电机的极对数P；
频率f(Hz)；
每极总磁通F（Wb）；
a：电枢绕组并联支路对数电枢绕组每相有效匝数WA；
DUT：电压损耗（开关管损耗等）电势系数eK：是当电动机单位转速时在电枢绕组中所产生的感应电势平均值。
转矩系数TK：(N.m/A)是当电动机电枢绕组中通入单位电流时电动机所产生的平均电磁转矩值。
额定功率NP：指电动机在额定运转时，其轴上输出的机械功率（W）。
额定电压NU：是指在额定运转情况下，直流电动机的励磁绕组和电枢绕组应加的电压值，（V）。
额定电流aI：是指电动机在额定电压下，负载达到额定功率时的电枢电流和励磁电流值，（A）。
额定转速Nn：是指电动机在额定电压和额定功率时每分钟的转数，单位r/min

无刷直流电机控制使用++基于STM8S系列单片机++高清[李家庆，李芳编著]

5个步进电机硬件设计原理图PCB工程文件材料，包括AT89S52单片机设计多功能步进电机直流电机控制器开发板(PROTELDXP原理图+PCB+示例程序+元件清单），MSP430F2617TPM主控可自动调整的24V步进电机设计（AD设计硬件原理图PCB+源代码+BOM），基于TB62209FG四线制步进电机驱动器ALTIUM设计（原理图+PCB文件），基于THB7128步进电机驱动板protel99se设计硬件原理图+PCB源文件，基于THB6128步进电机驱动板protel99se设计硬件（原理图+PCB）

运用AT89C51ADC0809DAC0832通过调理电位器控制直流电机转速里面包含原理图及源程序代码。
运行很成功。

基于串级pid控制的无刷直流电机simulink仿真完成，有相应的参考学习价值

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。