两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2025/3/3 9:10:09
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参考网站导航UI设计的winform侧边导航栏，内有vs2017的demo,支持2.0框架。
总体扁平化设计，图标、大小位置、文字颜色、样式等可灵活控制,详细请看代码。
注：项的呈现非树形结构，能力有限，有些问题无法解决，但不影响学习及应用。
总体扁平化设计，图标、大小位置、文字颜色、样式等可灵活控制,详细请看代码。
注：项的呈现非树形结构，能力有限，有些问题无法解决，但不影响学习及应用。
2025/3/2 14:14:37
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不是高清版，不过还算看得清楚线性控制系统工程（英文影印版）作者：MorrisDriels出版社：McGraw-Hill出版时间：2000-12-1丛编项：国际知名大学原版教材系列丛书《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》的定位是要为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的本科生提供一本内容适度、实用性强和学时较少的控制理论教材。
内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，方法包括了频率响应法、根轨迹法和状态空间法。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》已被美国多所知名大学采用作为电子工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》的主要特点是，从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发，在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。
例如，破除章节式结构、设立专题；
破除按一个结论引入例子的惯例，增加来自不同专业工程的研究案例。
内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，方法包括了频率响应法、根轨迹法和状态空间法。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》已被美国多所知名大学采用作为电子工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》的主要特点是，从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发，在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。
例如，破除章节式结构、设立专题；
破除按一个结论引入例子的惯例，增加来自不同专业工程的研究案例。
2025/3/2 4:26:11
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revit导出obj功能MIT协议随意使用。
.netC#工程导出obj+mtl文件并且较少原有revit大小（导出信息减少非轻量化）
.netC#工程导出obj+mtl文件并且较少原有revit大小（导出信息减少非轻量化）
2025/3/2 4:24:16
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使用Lua语言开发魔兽世界插件清晰非扫描版。
国内现在有中文版销售，大家可以对比阅读。
ps：搬运的，不好意思要分。
国内现在有中文版销售，大家可以对比阅读。
ps：搬运的，不好意思要分。
2025/3/1 19:20:36
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从码字的非周期互相关函数出发,分析异步相干扩时光码分多址(OCDMA)系统的多址干扰(MAI)和差拍噪声(BN)。
干扰用户不同的传输时延,非周期互相关强度均值随之变化,差拍噪声和多址干扰也随之变化。
给出了差拍噪声和多址干扰与非周期互相关强度均值的关系,讨论了异步相干扩时OCDMA系统的误码率(BER)与非周期互相关强度均值的关系。
最后,以码长511的Gold码为例,针对干扰用户之间不同的传输时延,得到了异步相干扩时OCDMA系统的误码率上界与平均误码率性能。
在平均误码率情况下,OCDMA系统能支持12个干扰用户,而在最差情况下(误码率上界),系统容纳的干扰用户数不超过4个。
干扰用户不同的传输时延,非周期互相关强度均值随之变化,差拍噪声和多址干扰也随之变化。
给出了差拍噪声和多址干扰与非周期互相关强度均值的关系,讨论了异步相干扩时OCDMA系统的误码率(BER)与非周期互相关强度均值的关系。
最后,以码长511的Gold码为例,针对干扰用户之间不同的传输时延,得到了异步相干扩时OCDMA系统的误码率上界与平均误码率性能。
在平均误码率情况下,OCDMA系统能支持12个干扰用户,而在最差情况下(误码率上界),系统容纳的干扰用户数不超过4个。
2025/3/1 5:47:05
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非侵入式负荷分解代码。
。
简单版实现。
只是让大家看懂。
并理解什么是电力负荷分解。
非侵入式电力负荷监测，简单来说，就是通过家庭入口处（就是电表）的各项特征（就是有功，电流，电压什么的），用各种算法来得到家里每个电器的状态（用了没，用在几档）和电器耗电情况（每个电器的负荷运行曲线，或者每天，每月耗电量）。
。
简单版实现。
只是让大家看懂。
并理解什么是电力负荷分解。
非侵入式电力负荷监测，简单来说，就是通过家庭入口处（就是电表）的各项特征（就是有功，电流，电压什么的），用各种算法来得到家里每个电器的状态（用了没，用在几档）和电器耗电情况（每个电器的负荷运行曲线，或者每天，每月耗电量）。
2025/2/28 17:56:09
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通过应用非平衡格林函数结合密度泛函理论，我们研究了单聚苯胺分子器件的传输特性。
结果表明，这些器件通过氧化/还原可以实现可逆的开关行为，与实验结果吻合良好。
另外，仅在基于翡翠碱的装置中发现整流性能。
器件的电荷转移和传输光谱的详细分析揭示了这些行为的机理。
结果表明，这些器件通过氧化/还原可以实现可逆的开关行为，与实验结果吻合良好。
另外，仅在基于翡翠碱的装置中发现整流性能。
器件的电荷转移和传输光谱的详细分析揭示了这些行为的机理。
2025/2/28 2:27:31
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四川轻化工大学（原四川理工学院）Java复习题-王非老师版-2018版考点分布及部分题库，吐血整理，还请各位批评指正，仅供学习使用，请勿用于任何商务用途。
参考资料：雍俊海.《Java程序设计教程》.北京:清华大学出版社,2007.郑莉.《java程序设计》.清华大学学堂在线.2018王非.《java面向对象程序设计》.四川轻化工大学.2018翁恺.《面向对象程序设计-java语言》.浙江大学.中国大学MOOC.2018文档编写作者：nature68c@163.com
参考资料：雍俊海.《Java程序设计教程》.北京:清华大学出版社,2007.郑莉.《java程序设计》.清华大学学堂在线.2018王非.《java面向对象程序设计》.四川轻化工大学.2018翁恺.《面向对象程序设计-java语言》.浙江大学.中国大学MOOC.2018文档编写作者：nature68c@163.com
2025/2/28 0:43:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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