该文件中包含了Adaptiveas-natural-as-possibleimagestitching论文以及As-Projective-As-PossibleImageStitchingwithMovingDLT这两种较为经典的图像拼接方法。
具体包含了ransac算法、multi-GSsampling算法、求取单应性矩阵Homography的奇异矩阵算法、相似矩阵变换的求取、图像翘曲、局部单应性矩阵权重占比、图像融合等算法。
具体过程为：1.利用sift算法提取特征点2.利用ransacmulti-gs算法求取单应性矩阵H3.利用movingDLT求取referenceimage的翘曲4.利用提到的线性单应性矩阵H_linear求取网格化后的局部单应性矩阵5.图像融合及拼接

求解无约束优化问题的一种有效的方法：BB法，这是一篇关于BB法的综述文章，可以了解现在BB法的研究现状。

软件是汽车控制器的重要组成部分。
在开发阶段、主机厂生产阶段以及售后服务阶段，汽车控制器供应商和主机厂都有软件更新升级需求。
本课题根据功能和安全需求，将嵌入式系统中的Bootloader技术与汽车CAN诊断结合起来，实现Flash数据的更新功能，从而实现汽车网络节点的开发效率的提高和生产售后成本的降低，满足主机厂和供应商各个阶段软件更新升级的需求。
本论文阐述了基于CAN诊断Bootloader来实现汽车控制器刷新的功能和应用，研究了CAN总线Bootloader的原理和工作过程，总结Bootloader特点和基本规律，在此基础上实现了一个基于CAN诊断自定义协议的基础Flashloader软件，并实现了该Flashloader软件的测试验证。
测试应用结果表明，该Flashloader软件刷新软件耗时少，安全可靠。
通过本课题的研究，掌握了Bootloader设计技术和开发方法。
主机厂开发出一套基于自己刷新规范的基础Flashloader软件，并将基础Flashloader软件在全车各个控制器上应用，可以避免主机厂和零部件供应商一切从零开始重复开发的局面，不仅降低了产品的开发难度、开发周期、开发和管理成本，而且提高了产品的开发效率，同时也提高了产品的质量和稳定性。

RabbitMQ客户连接池的Java实现。
我们刚开始也是采用这种方式来实现的，但做压力测试时，发现这种每次新建Connection和新建Channel是非常耗时的，在大并发下，一般都要8毫秒左右，慢的话，好多都是几十毫秒。
因此我们创建了Java的RabbitMQ的连接池对象。

最近重装了下系统，在烧录固件的过程中出现了一个问题，电脑缺少.netframework3.5，如果使用Windows下载器下载的话，老是提示请检查Internet是否连接，根本无法下载。
出现这个问题的原因是由于微软的服务器在国外，国内网很难访问或者根本访问不到。
在此提供一个本地自动安装的方法。

2.2逻辑结构设计：下面将E-R图转换为关系模型：员工信息（员工编号，员工姓名，年龄，性别，出生年月，婚姻状态，政治面貌，学历，部门编号，职务，联系方式，备注）主键：员工编号；
外码：部门编号；
部门信息（部门编号，部门名称，部门人数）主键：部门编号；
奖惩信息（奖惩编号，员工编号，奖罚时间，奖罚原因，奖罚地点，备注）主键：奖惩编号，外码：员工编号；
薪资信息（薪资编号，员工编号，基本工资，福利，奖金，计算方法，实发工资，发放日期），主键：薪资编号；
外码：员工编号。
2.3物理结构设计：数据库物理设计阶段的任务是根据具体计算机系统(DBMS和硬件等)的特点，为给定的数据库系统确定合理的存储结构和存取方法。
所谓的“合理”主要有两个含义：一个是要使设计出的物理数据库占用较少的存储空间，另一个对数据库的操作具有尽可能高的速度。
主要体现在索引和蔟集的设置。
存储结构

内容简介······本书《基础篇》以面向对象理论为指导，从.NET平台的各项技术中精选出一些亮点进行深入的剖析和讲解，并展示出它们在实际开发中的具体应用实例，不仅让读者能“知其然”，而且能“知其所以然”。
本书适合于拥有一到两年开发经验的读者，有助于读者进一步地提升自己的开发能力，拓展和加深对.NET平台技术的认识，最终成长为一名优秀的.NET软件工程师。
掌握本书《基础篇》所介绍的内容，是进一步阅读本书《应用篇》的前提。
作者简介······金旭亮，走自学之路，沉浸于软件技术世界16年，无师自通，最初“涉猎甚广”，后专注于微软.NET平台。
目前已当了8年的“教书先生”，致力于软件技术的应用与推广，为计算机专业学生和程序员提供软件技术学习指导，为企业提供.NET技术培训服务。
现执教于北京理工大学计算机学院。
高度关注中国计算机教育问题，在北京理工大学主讲软件开发系列课程，其所进行的教学改革探索实践曾引发广泛的关注。
业界知名微软技术作家，微软技术社区精英，已出版之著作如下：1《网站建设教程》高等教育出版社20032《编程的奥秘——.NET软件技术学习与实践》电子工业出版社20063《.NET2.0面向对象编程揭秘》电子工业出版社20074《ASP.NET程序设计教程》高等教育出版社2009目录······第1篇面向对象技术的.NET视角 1第1章.NET面向对象编程基础 31.1.NET是什么? 31.2初探.NET程序运行原理 101.3类和对象 161.4了解编程语言的发展趋势 23第2章数据类型趣谈 292.1数值类型的使用 292.2用好引用类型的变量 322.3“值类型变量”的故事 372.4说不尽的字符串 402.5可取空值的“值类型” 442.6数据类型的模板化——泛型 48第3章字段、方法与属性漫谈 533.1字段与属性的初始化方式汇总 543.2让一个方法返回多个结果 583.3命名参数与可选参数 603.4运算符重载 633.5分部类与分部方法 653.6奇特的扩展方法 693.7类和对象的CLR内存布局 723.8剖析WPF依赖属性 76第4章继承与多态 844.1方法的重载、隐藏与重写辨析 844.2通过实例理解多态 904.3多态编程的CLR探索之旅 954.4协变与逆变 104第5章对象的生生死死 1075.1构造函数那点事 1075.2Singleton设计模式的讨论 1125.3对象的延迟创建 1175.4对象的声明式创建 1205.5与对象销毁相关的话题 124第6章异常捕获与处理 1316.1.NET异常处理基础 1326.2应对程序运行时出现的异常 1366.3CLR异常处理机制探秘 1426.4实际开发中有关异常处理的建议 148第7章程序集 1517.1程序集的基础知识 1517.2程序集与组件化开发 1567.3WPF应用程序的结构与运行原理 1607.4探索ASP.NET页面程序集 1617.5Silverlight项目结构剖析 1637.6互操作程序集与本地类型 167第2篇委托构建的世界 175第8章神奇的委托 1778.1委托的概念与使用 1778.2深入探索委托技术内幕 1818.3使用泛型委托 1878.4匿名方法与Lambda表达式 1918.5掌握回调的编程技巧 195第9章事件及事件驱动 2009.1.NET事件处理机制的剖析与应用 2009.2定义自己的事件 2069.3WPF中的路由事件 212第10章异步编程模式 21710.1程序的同步执行和异步执行 21710.2基于委托的异步编程模式 21910.3等待异步调用的完成 22210.4异步调用中的异常与任务同步 22410.5实现IAsyncResult异步调用模式的组件 22710.6基于事件的异步调用模式 22910.7异步编程小结 234第3篇对象的精彩演出 235第11章对象集合与LINQ 23711.1设计可比较大小的对象 23711.2并不简单的对象集合——“数组” 24311.3针对对象集合的标准查询 25311.4伟大的技术创新——LINQ 25611.5掌握LINQ查询表达式的编写技巧 25911.6对象集合的分组与连接 263第12章对象组合与数据结构的应用 26812.1对象的组合方式 26912.2用对象组合实

最大相关峭度反褶积MATLAB程序，可以为相关专业人士提供参考

基于神经网络的手写体数字识别，它是用matlab实现的，其中用3种不同的神经的网络方法实现了手写体数字的识别，非常利于初学者的学习和交流。

OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrenetFrame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。
百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。