一、理论分析全面系统全书开篇介绍了信号处理理论的两大基石:信号和系统理论,以及声纳检测理论,并运用概率论、统计数学与信息论知识,将上述理论建立在严谨的理论框架之内。
二、取材新颖、图文并茂作者从实用的角度出发,选择已被证明对声纳有实用价值或者有潜在应用前景的技术予以介绍,并辅以如维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应线谱增强等理论与技术实现方法。
书中配备了大量图表和实例,以便于读者理解和运用理论解决实际问题。
三、结构严谨、注重创新本书为解决声纳设计中的实际问题,发展了一系列在主、被动声纳中行之有效的新方法,这些成果大多是第一次发表。
四、坚持理论与实践结合的原则全书始终贯穿着这样一种观点:声纳设计、水声工程是实验科学,理论分析和指导是必要的,但决不能停留在计算机仿真阶段。
要重视实践,强调用海上实验检验理论的效果。
五、紧密结合我国实际本书在介绍声纳领域国际前沿成果的同时,特别注意结合我国的实际情况。
书中着重介绍了我国在浅海声场研究方面的成果及其对声纳设计的影响,还结合我国声纳的研制程序,参考国外声纳指标体系,针对我国实际介绍了声纳从战术技术论证到声纳设计、系统集成、软/硬件调试、实验室测试、湖试直到海试的全过程,第一次系统地给出了声纳指标测试与判断的客观准则及理论依据。
2023/12/26 16:39:31 67.95MB 声纳
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本资源包含:pdf电子书本书配套源代码本书作者:毛星云(浅墨)著;
出版社:清华大学出版社本书非常适合初学者入门Windows游戏编程,简单易懂,作者写的很详细,因为我自己也学过。
章节目录:序篇逐梦·游戏开发梦想的重量第1章高瞻远瞩——游戏开发面面观1.1逐梦——梦想让我们不孤单1.1.1现在的努力,就是为了证明小时候吹过的牛1.1.2为梦想,为国产游戏的未来,请把这本书读下去1.2游戏产业的黎明1.3游戏产业的分类——六大游戏市场1.3.13A级游戏开发领域1.3.2社交和休闲游戏开发领域1.3.3移动游戏开发领域1.3.4功能型游戏开发领域1.3.5学术型游戏开发领域1.3.6独立型游戏开发领域1.4游戏平台与游戏开发编程语言的认知1.5对游戏类型的认知序篇逐梦·游戏开发梦想的重量第1章高瞻远瞩——游戏开发面面观1.1逐梦——梦想让我们不孤单1.1.1现在的努力,就是为了证明小时候吹过的牛1.1.2为梦想,为国产游戏的未来,请把这本书读下去1.2游戏产业的黎明1.3游戏产业的分类——六大游戏市场1.3.13A级游戏开发领域1.3.2社交和休闲游戏开发领域1.3.3移动游戏开发领域1.3.4功能型游戏开发领域1.3.5学术型游戏开发领域1.3.6独立型游戏开发领域1.4游戏平台与游戏开发编程语言的认知1.5对游戏类型的认知1.6游戏开发中图形API的概念1.7游戏编程学习路线总结1.8章节小憩第一篇起航·夯实游戏程序之根第2章开锋你的绝世名刃——VisualStudio开发环境的安装、配置2.1VisualStudio、VC++和C++的那些事儿2.2VisualStudio2010的下载、安装与配置2.2.1下载VisualStudio20102.2.2安装VisualStudio20102.2.3初次配置VisualStudio20102.2.4VisualStudio2010常用设置介绍2.3VisualStudio2010使用指南2.3.1集成开发环境简介2.3.2VisualStudio界面概述2.3.3工具栏选项2.4百科全书——帮助文档与MSDN2.4.1MSDN的安装2.4.2离线查看MSDN的方法2.4.3使用MSDN帮助文档2.5Coding路上不孤单——强大的编程助手VisualAssistx2.6长征第一步——第一个程序的创建与编写2.6.1关于项目与解决方案2.6.2第一个程序的创建与编写2.6.3VisualStudio文件类型分析2.7章节小憩第3章启程-Windows编程基础3.1高瞻远瞩-Windows编程体系与游戏编程3.2理解两个术语-API与SDK3.2.1何为API3.2.2什么是SDK3.3Windows程序的“心脏”——WinMain函数3.3.1WinMain函数3.3.2MessageBox函数3.3.3PlaySound函数3.3.4示例程序Firstblood!3.4Windows程序的“外貌”——窗口3.5Windows资源的“身份证”——句柄..第二篇初探·GDI2D游戏编程第三篇飞跃·DirectX游戏编程基础第四篇致用·DirectX游戏编程应用第五篇升华·致我们的游戏开发梦想后记总有天你将破蛹而出
2023/12/25 7:53:47 523B 入门 编程 浅墨 配套源代码
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自助餐VS猴子该程序证明了沃伦的假设:“被蒙住眼睛的猴子在报纸的财务页上投掷Dart,可以选择一种与专家精心挑选的投资组合一样好的投资组合。
2023/12/23 4:33:25 2.38MB JupyterNotebook
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针对短文本特征稀疏、噪声大等特点,提出一种基于LDA高频词扩展的方法,通过抽取每个类别的高频词作为向量空间模型的特征空间,用TF-IDF方法将短文本表示成向量,再利用LDA得到每个文本的隐主题特征,将概率大于某一阈值的隐主题对应的高频词扩展到文本中,以降低短文本的噪声和稀疏性影响。
实验证明,这种方法的分类性能高于常规分类方法
2023/12/20 19:27:30 624KB LDA 短文本分类
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摘要:介绍了基于LabWindows/CVI的虚拟示波器设计方法,首先介绍了数据采集系统的设计,然后给出了LAN接口的设计,重点给出了虚拟仪器的系统软件设计。
经过实例分析证明,该虚拟示波器具备了传统示波器的基本功能,各项功能均能达到指定要求。
与传统示波器相比,该虚拟示波器具有开发成本低、开发周期短、升级和维护容易等优点,而且用户可以根据需要进行扩展,方便实现人机交互。
  0引言  随着虚拟仪器技术的发展,采用“虚拟仪器”来取代传统仪器的新的测量方法正在逐步取代传统的测控系统。
虚拟仪器技术就是利用计算机技术和仪器技术,结合高效的各类软件平台来完成各种测量的技术。
与传统的仪器相比虚拟仪
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近年来,使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注,但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。
在本文中,我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法,用于目标搜索和诱集。
首先,根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。
然后将目标区域划分为Voronoi细胞。
初始化后,成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下,开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。
仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。
与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比,我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小,计算效率较高。
2023/12/6 8:55:05 1.62MB Swarm robots; Distributed control;
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提出一种基于改进重复控制器(modifiedrepetitivecontroller,MRC)的三相四线逆变器设计方法,能够有效抑制非线性负载对输出电压的扰动。
为解决重复控制器稳定性和控制性能之间的矛盾,在其补偿环节增加自由度-零相位滤波器;以误差衰减速率和滤波器的复杂度为优化目标,以系统鲁棒稳定性为约束,给出基于微粒群优化方法的零相位滤波器优化设计,构建基于鲁棒优化零相位滤波器的MRC。
该MRC的优化设计考虑了系统的未建模误差,具有鲁棒性,更便于工业应用。
三相四线逆变器采用载波调制,最大化利用直流电压,无需复杂的数据处理,易于实现。
理论分析和试验结果证明了三相四线逆变器的MRC及其优化设计方法的有效性和可行性。
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系统性能和产品质量要求的不断提高和成本效率的不断提高,技术过程的复杂性和自动化程度不断提高。
这一发展需要更多的系统安全性和可靠性。
今天,围绕自动系统设计的一个最关键的问题是系统的可靠性。
提高系统可靠性和可靠性的传统方法是提高单个系统组件(如传感器、执行器、控制器或计算机)的质量、可靠性和鲁棒性。
即使如此,也无法保证系统的无故障运行。
因此,过程监控和故障诊断正成为现代自动控制系统的组成部分,并且通常由立法机构规定。
自20世纪70年代初开始,基于模型的故障诊断技术得到了显著的发展。
在工业过程和自动控制系统中的大量成功应用证明了其在动态系统故障检测中的有效性。
如今,基于模型的故障诊断系统已完全集成到车辆控制系统、机器人、运输系统、电力系统、制造业公共关系中。
2023/12/3 22:01:23 4.48MB 基于模型 故障诊断
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Sun官方发布:JavaAPI_5.0(每一个学java的人都应该看的)真正中文版,实践证明打好基础是最重要的。
2023/12/3 5:22:39 5.54MB Java API Java API电子书
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机器学习实战支持向量机代码,分为简易SMO,完整SMO,引入核函数SMO,以及实战利用其做手写字体的识别。
完整的代码需要数学理论作为依托,请关注我的学习文档,有完整的理论证明,供大家参考。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡