ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relaxed_astar等路径规划资源,可用于ROS机器人的路径规划研究
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TS101多用于航天航空领域本程序是应用于信号处理过程中的一小部分,是应用TS101不可缺少的一部分,重要注意几个方面1:注意tcb的设置2:注意系统总线的设置3:注意link速度的设置4:注意寄存器的设置
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【项目代码】该源代码的功能是用matlab来实现链码提取,内含测试图片及所用的算法源代.rar
2025/9/28 20:16:19 329KB 链码提取
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用plc实现的电机速度闭环控制系统用plc实现的电机速度闭环控制系统用plc实现的电机速度闭环控制系统用plc实现的电机速度闭环控制系统用plc实现的电机速度闭环控制系统
2025/9/28 17:32:49 107KB plc
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React本机模板企业ReactNative模板应用程序展示-测试策略,全局状态管理,中间件支持,网络层,组件库集成,本地化,导航配置和持续集成。
数字产品策略师,开发人员和设计师的专家团队。
我们一直在寻找重视自己工作的人,所以快来加入我们吧。
建筑学模板体系结构的驱动目标是关注点分离。
即:表示组件与场景(又称“屏幕”)分开。
表示组件是与事物外观有关的小组件。
场景通常定义整个应用程序屏幕,并关注事物的工作方式:它们包含演示组件并将所有内容连接在一起。
如果您有兴趣,可以。
用于响应本机架构的原子设计原子设计进一步巩固了将屏幕分离为组件和场景(容器)的想法。
该设计主要关注代码的可复用性,这使我们能够将组件区分为原子,分子和有机体。
与化学物质的原子设计类似,各成分按其成分分开。
随着每个组件的复杂性增加,它们要求的上下文也越来越多,因为每个组件都经过测试,因此可
2025/9/28 16:24:16 499KB HTML
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我们老师最近布置了一个作业,用MFC做一个时钟。
我们小组做了几天才弄出来,给大家分享一下。
注:适合初学者。
2025/9/28 15:22:32 8.75MB vs C++ MFC 时钟
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MuClientToolV0.66.rar很好用的奇迹客户端编辑工具
2025/9/28 16:14:29 403KB 奇迹工具
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标题中的“何凯明去雾算法matalab源代码,可直接运行”指的是采用何凯明博士提出的图像去雾算法,并且提供了相应的Matlab实现,可以直接运行。
何凯明是计算机视觉领域的知名专家,他的去雾算法在图像处理中具有重要地位,常用于改善因大气散射导致的图像模糊问题。
在图像处理中,去雾算法是一种恢复图像清晰度的技术,尤其对于户外拍摄或低能见度条件下的照片尤为关键。
何凯明的去雾算法主要基于物理模型,假设大气层对光的散射可以用一个全局的透射率(transmissionmap)来描述。
这个算法通过分析图像的暗通道特性,估计透射率,并结合全局和局部信息来恢复图像的清晰度。
描述中提到“何凯明博士的图像去雾算法源代码,经调试可直接运行处理模糊图片”,这意味着你将获得一份已经过调试、可以直接在Matlab环境中运行的代码。
这对于学习和研究图像处理技术的人员来说是非常有价值的资源。
你可以直接使用这些代码来处理你的模糊图片,无需从零开始编写算法。
在Matlab中实现图像去雾算法,通常会涉及到以下几个关键步骤:1.**暗通道预处理**:找到图像中最暗的部分,这部分通常是由于雾的影响造成的,可以用来估计大气散射。
2.**透射率估计**:根据暗通道特性,估算出图像中每个像素点的透射率。
3.**大气光计算**:分析图像全局亮度来估计大气光,这是影响图像去雾效果的关键因素。
4.**恢复清晰图像**:利用透射率和大气光信息,通过物理模型对图像进行反卷积,恢复清晰图像。
标签“图像去雾算法”明确了这个压缩包的主要内容是关于图像去雾的算法实现。
文件名称“cvpr09defog(matlab)”可能表明这个算法是在2009年的计算机视觉与模式识别会议(CVPR)上发表的,而“defog”直接对应了去雾这一功能,表示这是用于去雾的代码。
这个资源对于学习图像处理,尤其是对去雾算法感兴趣的开发者或研究人员非常有帮助。
通过研究和实践这个源代码,不仅可以深入了解何凯明的去雾算法,还可以提升在Matlab中的编程能力,为自己的项目或研究提供强大的工具支持。
2025/9/28 13:24:28 226KB 图像去雾
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MapNav-GeolocationToolkit1.5.0插件为最新版。
是Unity地理定位功能开发的必选插件。
功能包括2D/3D对象地理定位,GPS导航和在线地图。
只要你厉害,试试用这个开发个自己的轻量级“高德地图”的App。
2025/9/28 11:23:57 10.51MB 地图定位 导航 unity
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配合我的一篇博客A*的分析实现VS2013写的
2025/9/28 11:46:51 2.8MB A*
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡