RISCAN1.7.2三维激光扫描仪器软件，能将点云数据显示，并且进行基本操作，其他操作需求利用加密狗，使用前记得License_WuHanUni_RiSCANPRO_Camera_MSA_SNS9998123_dongle1819_S1820.lic将这个导入licencemanager
2017/5/1 5:13:11
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文章的第二章，从三维激光扫描数据的特点出发，引见了数据处理的基本程，重点引见了预处理的内容：其一，引见了使用FAROLaserScanner880的套软件FAROScene和商业软件GeomagicStudio对点云数据进行去噪的方法步骤；
其二，引见了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法，并归纳了这几种方法的特点。
第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。
针对塑像面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插入法构建空间三维网格，细引见了该算法和流程；
针对三维激光扫描数据量大的特点，提出了基于构不均匀网格对点云数据进行压缩的算法，以减少数据量并达到保留扫描对象特征的目的。
第四章以贝多芬的头像为扫描对象，设计合理的实验方案来获取塑像点云据，并对数据进行去噪、配准和网格化处理，实验了本文所述的三维建模的程；
此外，对所获数据进行了压缩，取得了不错的效果。
其二，引见了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法，并归纳了这几种方法的特点。
第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。
针对塑像面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插入法构建空间三维网格，细引见了该算法和流程；
针对三维激光扫描数据量大的特点，提出了基于构不均匀网格对点云数据进行压缩的算法，以减少数据量并达到保留扫描对象特征的目的。
第四章以贝多芬的头像为扫描对象，设计合理的实验方案来获取塑像点云据，并对数据进行去噪、配准和网格化处理，实验了本文所述的三维建模的程；
此外，对所获数据进行了压缩，取得了不错的效果。
2019/6/18 3:01:34
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基于rayfilter的雷达点云地面过滤ROS节点，运用PCL实现基于rayfilter的雷达点云地面过滤ROS节点，运用PCL实现
2020/3/9 11:16:52
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读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、婚配特征点、RANSAC去除误婚配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。
有没做好的地方欢迎指正。
有没做好的地方欢迎指正。
2020/1/13 12:39:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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