南阳陶岔作为南水北调中线工程的渠首闸所在地，掌握其水质变化情况、预防污染事件的发生至关重要。
基于环保部门的水质检测数据，选取pH、溶解氧、高锰酸盐指数、氨氮作为研究指标，通过主成份加权分析模型和BP神经网络模型，对陶岔的水质进行了有效的评价和较高精度的预测。
结果表明，陶岔水质总体较好，可达II级以上，评价准确率为81.25%；
预测的最大误差为4.75%，平均误差0.7%，预测精度较高。
基于环保部门的水质检测数据，选取pH、溶解氧、高锰酸盐指数、氨氮作为研究指标，通过主成份加权分析模型和BP神经网络模型，对陶岔的水质进行了有效的评价和较高精度的预测。
结果表明，陶岔水质总体较好，可达II级以上，评价准确率为81.25%；
预测的最大误差为4.75%，平均误差0.7%，预测精度较高。
2024/12/5 8:10:12
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[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"DeterminationoftheWorkspaceof6-DOFParallelManipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。
文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。
文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。
2024/12/1 0:11:09
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1.《数学：新的黄金时代》(基斯·德夫林李文林袁向东李家宏包芳勋等译1997年12月第一版)2.《数论妙趣：数学女王的盛情款待》(美国)阿尔伯特·H·贝勒著谈祥柏译1998年1月第一版3.《数学娱乐问题》(J·A·H·亨特J·S·玛达其)张远南张昶译1998年4月第一版4.《数学趣闻集锦》上册(美国)T·帕帕斯著张远南张昶译1998年12月第一版5.《数学趣闻集锦》下册(美国)T·帕帕斯著张远南张昶译1998年12月第一版
2024/11/22 20:39:45
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STM32F407单片机用超声波测距模块测量距离，用OLED显示出来，使用IIC协议。
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；
模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。
输入捕获得时间，超声波300m/ss=v*t/2
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；
模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。
输入捕获得时间，超声波300m/ss=v*t/2
2024/11/17 8:03:14
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使用Unity制作一个简单的人物和怪物互相攻击的游戏demo。
要求将人物放在场景中合适的位置，创建主摄像机，在合适的角度跟随人物移动，实现使用鼠标控制镜头围绕人物转动。
实现人物点地移动（4m/s），要求不能穿墙，不能掉到地下，点击非可达区域时不进行移动。
人物跑到怪物面前，点击怪物开始攻击（多个技能轮播），要求右手执有武器长剑，技能播放完毕之前不可以移动。
怪物会自动反击主角，怪物受攻击播放受伤动画，攻击时播放攻击动画。
人物逃跑时候怪物会追击（2m/s移动要求同主角），在追上主角距离2m之内，会继续攻击主角。
使用NGUI简单做一个界面，选中怪物时显示怪物血量（进度条）。
要求将人物放在场景中合适的位置，创建主摄像机，在合适的角度跟随人物移动，实现使用鼠标控制镜头围绕人物转动。
实现人物点地移动（4m/s），要求不能穿墙，不能掉到地下，点击非可达区域时不进行移动。
人物跑到怪物面前，点击怪物开始攻击（多个技能轮播），要求右手执有武器长剑，技能播放完毕之前不可以移动。
怪物会自动反击主角，怪物受攻击播放受伤动画，攻击时播放攻击动画。
人物逃跑时候怪物会追击（2m/s移动要求同主角），在追上主角距离2m之内，会继续攻击主角。
使用NGUI简单做一个界面，选中怪物时显示怪物血量（进度条）。
2024/11/13 5:07:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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