全套制作资料,包括原理图,keil开发的源代码,使用卡尔曼滤波,蓝牙遥控,很有参考价值,是一个已经制作成功的例子
2023/9/7 14:46:02 13.45MB 平衡小车
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这是利用Labview实现的卡尔曼滤波程序,比较简单,其中参数p,q,r的设定比较难以处理,只能尝试,希望能帮助到大家,谢谢!-nanjing
2023/9/7 4:43:44 75KB labview
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详细的INS/GPS组合导航程序,卡尔曼滤波,初始化条件。
2023/9/5 19:25:18 2.23MB 组合导航 惯导 GPS
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基于无迹卡尔曼滤波ukf的粒子滤波matlab程序
2023/8/21 14:23:15 2KB upf
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使用FPGA实现卡尔曼滤波,跟踪弹道轨迹,估计弹道参数
2023/8/17 16:22:22 499KB FPGA开发 嵌入式系统 卡尔曼滤波
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网上找到的最好的kalman滤波方法,包括1D和2D,带例子。
2023/8/13 18:14:49 30KB kalman 卡尔曼滤波
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kalman滤波Englishvision
2023/8/13 9:25:02 167KB 卡尔曼 滤波 导航 论文
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包括:TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位跟踪算法Matlab源码;
无线定位基本算法TDOA_TOA_AOA;
卡尔曼代码;
扩展卡尔曼滤波
2023/8/9 4:28:52 719KB matlab
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这是在simulink数据中的UWB测距和6轴imu传感器的融合算法,包括simulink程序和详细的实验报告,还有两篇算法中用到的刚体变换和卡尔曼滤波的pdf资料,非常详细。
2023/8/4 5:46:06 6.89MB uwb imu 融合算法 simuli
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运动物体的轨迹预测,分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。
本例代码仅含卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写,针对具体问题请自行斟酌算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明,欢迎讨论!
2023/7/30 3:38:56 128KB matlab kalman 卡尔曼滤波 轨迹预测
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡