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ros创建工作空间，所有代码，直接复制粘贴到home目录，运行即可。
代码没有错误，仅用来学习使用，请勿做其他商业用途。
另外本人正在学习ubuntu下的ros，还望大家多多指教。
本人也发布了多篇博客，欢迎大家批评指正。

Matlab破解中文版是2016年全新推出的一款分析数据、开发算法、创建模型的商业数学软件。
MATLAB破解中文版对工程师和科学家而言，是最易学和最高效的软件环境。
MatlabR2016b主要包括MATLAB和Simulink两大部分，有助于加快模型开发和仿真速度。
 破解方法：  1.解压“Matlab2016bWin64Crack.rar”。
  2.打开MATLAB的安装目录binwin64文件夹（如D:MATLABR2016bR2016bbinwin64），双击“activate_matlab.exe”进行激活  3.选择“在不选择Internet情况下手动激活”  4.选择“输入许可证文件的完整路径（包括文件名）”，点击“浏览”  5.选择Matlab2016bWin64Crack文件夹中的“license_standalone.lic”，点击“选择”  6.提示激活已完成，点击“完成”，但先不要打开软件。
  7.打开解压的Matlab2016bWin64Crack文件夹中的MATLABProductionServerR2016b文件夹，复制bin文件夹。
  8.将刚才复制的bin文件夹直接粘贴在MATLABR2016b的安装文件夹下（不要打开bin文件夹再粘贴）  9.提示有3个同名文件，点击“替换目标中的文件”。
（如无此提示，则是粘贴的位置不正确，请自行检查） 10.之后打开bin文件夹，双击“matlab.exe”即可启动MATLABR2016b。
为方便启动，可右单击“matlab.exe”，选择“固定到‘开始’屏幕”或“发送到→桌面快捷方式”。

将笛卡尔坐标系上的点定义为一个服务类Point，Point类提供求得坐标系上两点 间距离的功能、获取和设置坐标的功能、获取极坐标的功能，和完成对已创建的 Point类对象统计功能。
设计测试Point服务类的应用程序主类，测试并显示输出 提供功能的结果。
(求以点(1,1)为极坐标原点，点(5,5)的极坐标)

实现院系、专业、毕业生信息管理（设有就业标志，初值为‘待业’）；
实现职业类型、职业信息（职业号、类型号、需求数量、聘用数量、用人单位）登记；
实现毕业生就业登记（学号、职业号），自动修改相应学生的就业标志和职业的聘用数量，并保证聘用数量不大于需求数量；
创建存储过程查询毕业生的人数、待业人数、就业人数和就业率；
创建存储过程查询各专业的毕业生就业率；
创建check约束限制毕业生性别必须为‘男’或‘女’；
建立表间关系。
二、需求分析2.1高校就业管理系统高校就业管理系统化可以完成对学生信息的修改、查询（就业率，已就业信息，未就业信息，公司信息）、添加（学生基本信息，院系信息，公司信息）、退出功能。
初步完成了对高校就业信息的管理，界面设计简洁，使用简单。
2.2高校就业管理系统数据流图实现院系、专业、毕业生信息管理（设有就业标志，初值为‘待业’）；
实现职业类型、职业信息（职业号、类型号、需求数量、聘用数量、用人单位）登记；
实现毕业生就业登记（学号、职业号），自动修改相应学生的就业标志和职业的聘用数量，并保证聘用数量不大于需求数量；
创建存储过程查询毕业生的人数、待业人数、就业人数和就业率；
创建存储过程查询各专业的毕业生就业率；
创建check约束限制毕业生性别必须为‘男’或‘女’；
建立表间关系。
二、需求分析2.1高校就业管理系统高校就业管理系统化可以完成对学生信息的修改、查询（就业率，已就业信息，未就业信息，公司信息）、添加（学生基本信息，院系信息，公司信息）、退出功能。
初步完成了对高校就业信息的管理，界面设计简洁，使用简单。
2.2高校就业管理系统数据流图

创建ext-6.0.2demo

在Windows平台上进行3D图形编程是一项复杂而富有挑战性的任务，尤其当涉及到Web浏览器中的3D图形渲染时。
本文将深入探讨Windows3D图形编程的核心技术和应用，重点关注使用WPF（WindowsPresentationFoundation）和C#语言实现的3D功能。
WPF是.NETFramework的一部分，它为开发人员提供了一个丰富的用户界面平台，支持2D和3D图形、媒体集成以及文本处理。
WPF的3D功能允许开发者构建复杂的3D场景，通过硬件加速提供流畅的性能，这对于创建交互式应用程序或游戏至关重要。
1.**3D建模基础**：在Windows3D编程中，首先需要理解基本的3D建模概念，如顶点、边、面和网格。
开发者可以使用各种3D建模软件（如Blender或3DSMax）创建模型，然后将其导出为常见的3D文件格式（如OBJ或FBX），以便在WPF中加载和渲染。
2.**XAML与3D元素**：WPF的3D特性主要通过ExtensibleApplicationMarkupLanguage(XAML)来定义和布局。
3D元素，如`Model3D`、`GeometryModel3D`和`Viewport3D`，用于创建3D对象、几何形状和视口。
例如，`GeometryModel3D`定义了3D形状的几何体，而`Material`属性则控制其表面外观。
3.**视图与投影**：在3D空间中，视图和投影是至关重要的概念。
视图定义了观察者在3D空间的位置，而投影则决定了如何将3D对象转换为2D屏幕上的像素。
WPF提供了正交投影和透视投影两种方式，分别适用于不同类型的3D场景。
4.**光照与材质**：为了使3D对象看起来更加真实，必须考虑光照和材质。
WPF支持多种光源类型，如环境光、点光源和聚光灯。
材质定义了物体表面如何反射和吸收光，包括颜色、镜面高光和环境贴图等属性。
5.**动画与交互**：利用WPF的`Storyboard`和`Timeline`类，可以为3D对象创建平滑的动画效果。
同时，通过响应鼠标和键盘事件，可以让用户与3D场景进行交互，实现旋转、缩放和拖动等操作。
6.**性能优化**：尽管WPF的3D渲染是硬件加速的，但仍然需要关注性能优化。
减少不必要的计算、适当使用剪裁平面、合理组织3D对象的渲染顺序以及利用硬件纹理和实例化技术，都可以提升3D应用的运行效率。
7.**C#编程**：在XAML之外，C#代码用于处理逻辑和交互。
通过`DependencyProperty`和`INotifyPropertyChanged`接口，可以实现视图与模型之间的数据绑定，使3D对象的状态实时更新。
8.**Web浏览器中的3D图形**：虽然标题提到“在浏览器中显示三维图形”，但WPF主要用于桌面应用程序开发。
要在Web浏览器中实现3D图形，通常会使用WebGL，这是一个基于OpenGL标准的JavaScriptAPI，适用于HTML5。
Windows3D图形编程结合了WPF的强大功能和C#的灵活性，为开发者提供了构建丰富3D应用程序的工具。
从基础的3D建模到复杂的交互设计，都需要深入理解和实践这些关键技术，才能创作出引人入胜的3D体验。

超市管理系统，基于java语言创建的，是很好的学习资料

echarts关系图(力引导)拖动节点不还原位置,在init创建时第三个参数对象添加myOpts_:{draggableFixed_:true}即可,如:varmychart=echarts.init(dom,null,{myOpts_:{draggableFixed_:true}});创建一个拖动不还原的力引导关系图(需要type:'graph',layout:'force',draggable:true,且所有节点fixed:true)

《空间数据库课程设计》是《空间数据库》课程的实践环节，通过本课程设计的学习，学生应该掌握空间数据库的基本理论及应用技术，熟练掌握ArcSDEGeodatabse空间数据库设计、创建、版本及事务管理、分布式空间数据管理、大型空间数据库管理等技术。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。