抄录的是飞行器制导与控制及其matlab仿真技术毕开波编著p159，仿真的是二维比例导引仿真，递推采用的是龙哥库塔方法用的不是欧拉方法我花了很长工夫才敲到电脑上，望大家给点掌声，打字员llittlebird错误的没有，有图为证要下载两个
2023/2/16 12:57:51
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1.游戏后玩家轮番掷骰子，轮番走棋，直到游戏中有一个玩家结束游戏。
要求：利用鼠标进行走棋（能区分多个玩家旗子）；
正确识别胜利和失败，正确判断走棋正确与否，是否引起游戏结束；
2.玩家用鼠标点击骰子图标之后，再点击棋盘上某个棋盘上自己的飞机进行走棋，玩家轮番走棋，如果有玩家投到6则重新又这个玩家走棋。
3游戏细则（1）起飞：只有当骰子掷出6点时，飞机起飞。
（2）到达：飞机到达终点时，回退多余点数。
（3）跳跃：飞机飞到同色方块时跳跃到下一个同色方；
如果下一个同色方块连接快速通道，则飞过快速通道。
（4）撞机：飞机停的方块中有敌机停留，敌机被撞回停机场。
（5）迭机：两架或多架飞机走到同一格时，重叠在一起称为迭机；
① 我方飞机正好停留在敌方上头，所有飞机回飞机场；
② 我方骰子为6时且与敌方飞机距离为小于6时，我方飞机停留在敌机上头，下次投骰子后直接走我方这辆飞机；
③ 我方骰子不为6时且与敌机距离小于6时，我方需倒退剩余点数；
（6）胜利：有一架飞机飞到终点胜利，游戏结束。
要求：利用鼠标进行走棋（能区分多个玩家旗子）；
正确识别胜利和失败，正确判断走棋正确与否，是否引起游戏结束；
2.玩家用鼠标点击骰子图标之后，再点击棋盘上某个棋盘上自己的飞机进行走棋，玩家轮番走棋，如果有玩家投到6则重新又这个玩家走棋。
3游戏细则（1）起飞：只有当骰子掷出6点时，飞机起飞。
（2）到达：飞机到达终点时，回退多余点数。
（3）跳跃：飞机飞到同色方块时跳跃到下一个同色方；
如果下一个同色方块连接快速通道，则飞过快速通道。
（4）撞机：飞机停的方块中有敌机停留，敌机被撞回停机场。
（5）迭机：两架或多架飞机走到同一格时，重叠在一起称为迭机；
① 我方飞机正好停留在敌方上头，所有飞机回飞机场；
② 我方骰子为6时且与敌方飞机距离为小于6时，我方飞机停留在敌机上头，下次投骰子后直接走我方这辆飞机；
③ 我方骰子不为6时且与敌机距离小于6时，我方需倒退剩余点数；
（6）胜利：有一架飞机飞到终点胜利，游戏结束。
2023/2/15 23:40:57
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针对平流层飞艇的姿势控制问题，阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。
首先，针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型，随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法，并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。
仿真计算结果表明，通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标，实现对平流层飞艇姿势的准确控制。
首先，针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型，随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法，并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。
仿真计算结果表明，通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标，实现对平流层飞艇姿势的准确控制。
2023/2/8 8:20:23
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该文引见了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。
建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数,利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型,使用StateflowTM表述逻辑关系。
气动数据来源于DATCOM。
较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。
进行了飞机起飞和降落阶段的仿真,结果表明模型可用。
非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。
仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下了基础。
建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数,利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型,使用StateflowTM表述逻辑关系。
气动数据来源于DATCOM。
较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。
进行了飞机起飞和降落阶段的仿真,结果表明模型可用。
非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。
仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下了基础。
2023/1/28 18:29:32
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软件介绍:洛克王国雷神辅助V2.7 更新时间:2012年4月13日更新内容:增加自动炼金(人物专区)[无偿使用] 3个一键取物物品 修复了一些细节问题免费功能：普通刷级(自定义刷级) 拼装宠物 自动捕宠 自定义脚本刷级(刷普通怪物) 回血回蓝 刷PK积分 一键学习 购买物品(自定义购买) 出售物品(自定义出售) 自动炼金 本地数据修改 瞬移(自定义瞬移) 迷只岛答题器 滚动宠物 屏蔽玩家 鼠标连点器 刷农场经验 消除等待状态 仿VIP(扫帚飞行 卡位 隐身 仓库 百科) 更换皮肤 系统设置以及全部潜质功能(显示场景编号 怪物编号 小游戏编号等)收费用户(计时会员、永久会员)可使用全部功能
2018/4/1 16:42:07
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[摘要]本文讨论了空中加油问题中如何获取最大的作战半径的加油方式。
首先我们通过逻辑推理，算出在总辅机数n4情况下的最佳作战方案，找出其一般规律。
然后证明了对称性方法的最优性，求解时将辅机分为两类，一类专为飞机前进服务，第二类专为飞机前往服务，通过对称性方法、逐层分析和对比，利用穷尽列举法，得出了在满足假设条件下，按照n取值不同而确定的最优作战方案，依据得出的数据结果，利用spss软件拟合函数，预测出在时的关于n的渐进关系式。
接着在前两问的基础上，引进飞机可重复飞行的条件，通过对称性方法将模型简化为问题2的一种情况，求得。
在第4问中先通过图解法，以1架辅机确定另两个基地的位置，由于基地的不可移动性，联系问题3，讨论出。
最后利用图解法，与前几问联系求出第5问的解。
期间用到的大部分模型都做出了选择或舍去的证明。
本模型虽然在假设条件的限制下有一定的约束性，可是其通过计算机穷尽列举的方法，在许多问题中都有所应用，具有普遍性，也不失为一种算法。
本模型对于其它运输规划问题有一定的参考价值。
首先我们通过逻辑推理，算出在总辅机数n4情况下的最佳作战方案，找出其一般规律。
然后证明了对称性方法的最优性，求解时将辅机分为两类，一类专为飞机前进服务，第二类专为飞机前往服务，通过对称性方法、逐层分析和对比，利用穷尽列举法，得出了在满足假设条件下，按照n取值不同而确定的最优作战方案，依据得出的数据结果，利用spss软件拟合函数，预测出在时的关于n的渐进关系式。
接着在前两问的基础上，引进飞机可重复飞行的条件，通过对称性方法将模型简化为问题2的一种情况，求得。
在第4问中先通过图解法，以1架辅机确定另两个基地的位置，由于基地的不可移动性，联系问题3，讨论出。
最后利用图解法，与前几问联系求出第5问的解。
期间用到的大部分模型都做出了选择或舍去的证明。
本模型虽然在假设条件的限制下有一定的约束性，可是其通过计算机穷尽列举的方法，在许多问题中都有所应用，具有普遍性，也不失为一种算法。
本模型对于其它运输规划问题有一定的参考价值。
2018/1/19 21:01:55
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[摘要]本文讨论了空中加油问题中如何获取最大的作战半径的加油方式。
首先我们通过逻辑推理，算出在总辅机数n4情况下的最佳作战方案，找出其一般规律。
然后证明了对称性方法的最优性，求解时将辅机分为两类，一类专为飞机前进服务，第二类专为飞机前往服务，通过对称性方法、逐层分析和对比，利用穷尽列举法，得出了在满足假设条件下，按照n取值不同而确定的最优作战方案，依据得出的数据结果，利用spss软件拟合函数，预测出在时的关于n的渐进关系式。
接着在前两问的基础上，引进飞机可重复飞行的条件，通过对称性方法将模型简化为问题2的一种情况，求得。
在第4问中先通过图解法，以1架辅机确定另两个基地的位置，由于基地的不可移动性，联系问题3，讨论出。
最后利用图解法，与前几问联系求出第5问的解。
期间用到的大部分模型都做出了选择或舍去的证明。
本模型虽然在假设条件的限制下有一定的约束性，可是其通过计算机穷尽列举的方法，在许多问题中都有所应用，具有普遍性，也不失为一种算法。
本模型对于其它运输规划问题有一定的参考价值。
首先我们通过逻辑推理，算出在总辅机数n4情况下的最佳作战方案，找出其一般规律。
然后证明了对称性方法的最优性，求解时将辅机分为两类，一类专为飞机前进服务，第二类专为飞机前往服务，通过对称性方法、逐层分析和对比，利用穷尽列举法，得出了在满足假设条件下，按照n取值不同而确定的最优作战方案，依据得出的数据结果，利用spss软件拟合函数，预测出在时的关于n的渐进关系式。
接着在前两问的基础上，引进飞机可重复飞行的条件，通过对称性方法将模型简化为问题2的一种情况，求得。
在第4问中先通过图解法，以1架辅机确定另两个基地的位置，由于基地的不可移动性，联系问题3，讨论出。
最后利用图解法，与前几问联系求出第5问的解。
期间用到的大部分模型都做出了选择或舍去的证明。
本模型虽然在假设条件的限制下有一定的约束性，可是其通过计算机穷尽列举的方法，在许多问题中都有所应用，具有普遍性，也不失为一种算法。
本模型对于其它运输规划问题有一定的参考价值。
2018/1/19 21:01:55
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由于开源飞控APM2.5国外是eagle版本的，本人画了个protelDXP版本的，规划跟APM2.5飞控一模一样，曾经DIY了很多，飞行测试无问题的！绝对的OK啦！有喜欢DIY的可以直接发给PCB厂家制板的！新版本的APM图和PIXhawk图以后有空再传，先看看反响如何！
2015/11/18 21:23:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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