采用STM32F0XX调试TIM输入捕获，计算频率，串口打印出来，挺实用的。

为提高基于渐开线原理的快速光学延迟线（FODL）装置的扫描频率和延迟时间，提出一种具有高速及高稳定性特点的光学延迟线装置，分析了延迟线装置装配误差引起的出射光束角度偏转和光程差变化。
通过迈克耳孙干涉系统验证装置的扫描频率、延迟时间、延迟平稳性和延迟线性度四个方面的特性。
实验结果表明，延迟线装置的装配精度较高，可实现高速高稳定性扫描和较大的光学延迟，其扫描频率为100Hz，延迟时间为167.45ps，延迟距离为50.06mm，平稳性误差为0.25%，线性度误差为0.05%。

采用键控法实现2FSK，功能模块设计如图所示。
通过不同的分频器，产生频率分别为f1和f2的基频。
基带信号为“1”时，频率号为“1”时，频率f1的信号通过；
当基带信号为“0”时，频率f2的信号通过。
f1和f2作为正弦表的地址发生器的时钟，正弦表输出正弦波的样点数据，经过D/A数模转换，得到连续的2FSK信号。

这是我自己采用STM32的定时器外部计数模式，考虑到了计数溢出中断。
开设1s的时钟窗口。
数据均通过MATLAB二次拟合处理过，以纠正误差。
理论上可以测到1hz-无穷的频率范围（但在本实验中只是测到了1Mhz.对1Mhz以上数据并没进行数据拟合，故认为不在指标内），分辨率为1Hz（因为是开了1s的时间窗口，时间窗口越大，分辨率越高）高精度频率计。
避免了输入捕获受输入时钟的大小限制。
自己设计的方案。
当然数据拟合部分还能分段拟合，精度就更高了。

如何使用737NGAMM飞机维护手册（AMM）是外场维护用到频率很高的一本手册，是飞机工作人员的工作指南，这本手册的内容丰富、充实、多样

介绍了OFDM通信系统的工作原理、结构以及接收端定时同步和频率同步方法。

5-1频率特性及其表示法.ppt

本文设计了1.SMW双馈型风机变频器的整体硬件电路,满足风机整体工作的稳定性和高效率"为实现LVRT功能,设计了一种新的CROWBAR电路,并对电路的控制电路做了改进"研究了1.SMW双馈型风机变频器系统的控制策略,转子侧变换器采用定子磁链定向矢量控制技术,网侧PWM变换器采用电网电压定向矢量控制技术,构建了电流内环!电压外环的双闭环PI控制系统,导出了采用转子有功电流和无功电流独立解祸来控制有功功率和无功功率的策略"以PSCAD/EMTDC平台建立了1,SMW双馈电机整体仿真模型"双馈风力发电机组在定子磁链定向矢量控制策略下,完成了有功无功独立控制,变速恒频运行追踪最大风能,控制风电场电压与频率等预期要求"在电网发生接地故障时刻的仿真中,风机能够在CROWBAR帮助下实现低电压穿越,从而验证了1.SMW双馈型风机的抗干扰和暂态稳定性"在实际1.SMW双馈型风力发电整机平台的基础上,进行了风机的整体调试和并网调试,进行了有速度传感器定子磁场定向矢量控制的1.SMw双馈电机的调试,验证了风机并网发电的控制策略和矢量控制原理,在风机并网发电之后,进行了电压和电流的检测"最后给出了调试测量波形和结果分析"

二、设计一个语音放大电路，话筒（拾音器）的输入信号小于10，放大电路的指标；
1.输入阻抗大于100，共模抑制比大于60。
2.通带频率范围300～3。
3.最大不失真输出功率不低于1，负载阻抗，电源电压10。

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。