直流电动机具有优良的调速特性,如调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动中获得了广泛应用如切削机床,造纸机等。
本文从直流电动机的工作原理入手,建立了双闭环直流调速系统的数学模型,并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。
然后按照自动控制原理,对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算,利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真,通过仿真获得了参数整定的依据。
在理论分析和仿真研究的基础上,本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统,详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现;
软件设计中,进行电流环和速度环中控制量的计算以及相位角度的计算,产生脉冲触发信号。
对系统的性能指标进行了实验测试,表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠,具有较好的静态和动态性能,达到了设计要求。
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.
2024/2/7 10:26:58 1.03MB PWM 直流调速
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matlabPIτ控制simulink模型用于自动控制系统模型可用,可供参考
2024/2/6 16:56:22 20KB MALTAB SIMULINK PIτ控制
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西北工业大学自控原理经典教材,通俗易懂,非常值得借鉴。
2024/2/6 3:58:17 11.94MB 经典教材 自控原理
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 随着人们生活现代化水平不断提高,电力的供需矛盾日益加剧,为珍惜并节约每一度电,声光双控开关的设计达到了节约电能的要求。
通过声光双控开关的设计,使学生熟练应用电工电子技术,进一步掌握了各元器件的工作原理及功能。
声光双控开关的设计安全节电,使用寿命长且成本低,在很多住宅楼道都安装了自动控制楼道灯,在日常生活中具有很大的实用性。
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自动切换代理服务器、自动更改UserAgent,自动更改Cookie登录,自动改变分辨率,自动改变窗口尺寸,自动点击,自动填表,网页变化监控,循环自动控制,网页内容采集,读写Excel,采集入库。
2024/2/1 15:26:05 82.28MB 浏览器 自动填表 自动登录
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这个版本是基于xuri暖暖上传的版本,将所有颠倒的页面全部改为正向,仅此而已,其余未作改动。
另外核对了图书馆里的实物版,这本书的扫描比较完整,除了封面封底和参考文献未包含在内,其余都全。
2024/1/4 0:07:22 11.95MB 自动控制
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首先说明,这是本人买了100快大洋的书之后才得到的,一般网络上是没有的。
《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》由南京航空航天大学胡寿松教授主编,为胡寿松教授主编的《自动控制原理(第五版)》和《自动控制原理习题解析》的配套学习工具,不但便于读者使用,而且给任课老师提供了生成数量不限的题库的功能,便于因人施教。
本光盘内的全部程序是在MATLAB6.5的环境下编写的,已全部调用验证,且能修改,便于读者的分析与设计。
需进一步说明的是,MATLAB6.5的M文件程序部分在MATLAB7.0以上的版本内完全兼容,使用正常。
但Simulink程序部分在MATLAB7.0以上的版本内可能无法运行。
这是由MATLAB软件自身所引起的问题。
2023/12/26 8:32:43 115KB 胡寿松 控制 MATLAB 程序
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基于VHDL的数字闹钟设计随着EDA技术的发展和应用领域的扩大与深入EDA技术在电子信息、通信、自动控制及计算机应用领域的重要性日益突出。
EDA技术就是以计算机为工具设计者在EDA软件平台上用硬件描述语言HDL完成设计文件然后由计算机自动地完成逻辑编译、化简、分割、综合、优化、布局、布线和仿真直至对于特定目标芯片的适配编译、逻辑映射和编程下载等工作。
本设计介绍了基于VHDL硬件描述语言设计的多功能数字闹钟的思路和技巧并在QuartusII开发环境中编译和仿真所设计的程序并逐一调试验证程序的运行状况。
仿真和验证的结果表明该设计方法切实可行该数字闹钟可以实现调时定时闹钟功能具有一定的实际应用性。
2023/12/24 22:43:21 5.04MB VHDL
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自动控制原理仿真MATLAB源程序,例子比较容易懂,含注释
2023/12/24 1:20:42 242KB 自动控制 MATLAB 仿真 源程序
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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸,其在自动控制领域是一个非常经典的例子,有很大的研究价值,本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真,讲述的比较深刻。
2023/12/16 6:11:06 1.78MB 两轮自平衡机器人 建模 仿真
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡