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两轮自平衡机器人建模与仿真

两轮自平衡机器人 建模仿真

两轮自平衡机器人建模与仿真
两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。
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蝎蝎:

为什么我下了，软件显示pdf文件出错2015-07-07
zhangenbo441221478:

东西是对的可惜不是我想要的....2013-11-14

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