是俄罗斯人开发的二维重磁反演软件,非常适用,操作简单。
2023/2/3 14:32:47 12.95MB 2D反演
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惯性导航应用中,关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿势滤波算法原理与实现。
2023/1/30 20:08:19 1.47MB IMU 姿态算法
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开关磁阻电机设计及使用—吴建华,电子书
2023/1/17 10:07:48 4.65MB 开关磁阻电机
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采用ADIS16405集成IMU组件实现惯性导航,该IMU组件包含了磁传感器,示例程序给出了数据采集代码。
集成电路引见:TheADIS16405iSensor®productisacompleteinertialsystemthatincludesatriaxalgyroscope,atriaxialaccelerometer,andatriaxialmagnetometer.TheADIS16405combinestheAnalogDevices,Inc.,proprietaryiMEMS®technologywithsignalconditioningthatoptimizesdynamicperformance.Thefactorycalibrationcharacterizeseachsensorforsensitivity,bias,alignment,andlinearacceleration(gyroscopebias).Asaresult,eachsensorhasitsowndynamiccompensationforcorrectionformulasthatprovideaccuratesensormeasurementsoveratemperaturerangeof−40°Cto+85°C.Themagnetometersemployaselfcorrectionfunctiontoprovideaccuratebiasperformanceovertemperatureaswell.
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磁带导引AGV小车地方控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障以及完成与上位机之间的无线通信等功能。
小车地方控制系统通过分别接收磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障碍物因素作用下产生的输入信号,经过控制核心PLC内部按照要求预先编写的程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制,从而实现小车的启动、停止、循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。
传统的AGV小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统,其集成度和性价比高、可靠性强。
但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。
与此同时,当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善和改变时不便于更改,基本的更改都需涉及对硬件的修改。
正是由于以上原因,具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的PLC成为了一个很好的选择
2015/10/14 16:41:39 2.86MB 磁带 agv
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以单机无穷大零碎为例,对发电机采用励磁控制策略,设计了一种能量函数控制策略,该控制策略通过励磁对发电机的有功和无功进行控制。
2021/11/10 18:15:06 325KB matlab 能量函数
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该模型是带转矩内环的转速磁链闭环矢量控制系统matlab仿真模型曾经调试成功可以直接使用
2017/8/3 11:49:43 79KB 矢量控制系统 matlab
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基于空间电压矢量(SVPWM)调制的异步电机转子磁链定向控制仿真,在Matlab2016a的Simulink外面搭建
2019/2/2 15:39:18 67KB Matlab2016 Simulink FOC SVPWM
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基于空间电压矢量(SVPWM)调制的异步电机转子磁链定向控制仿真,在Matlab2016a的Simulink外面搭建
2020/6/20 4:04:37 67KB Matlab2016 Simulink FOC SVPWM
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个人最常用的集成库了,平时做项目用到的器件和封装都能在里边找到的!74ACT573T双向数据传输74HC138138译码器74HC1544-16译码器74HC595移位寄存器74HC4052双通道模仿开关74HVC32M双输入或门74LS32M双输入或门74VHC04M非门ACS712电流检测芯片ACT45B共模电感AD5235数控电阻AD8251可控增益运放AD8607AR双运放AD8667双运放AD8672AR双运放ADG836L双刀双掷数字开关AFBR-5803-ATQZ光以太网AS1015可调升压芯片ASM11173.3V稳压芯片AT24C02EEROM存储器AT89S5251系列单片机Battery备份电池BC57F687蓝牙音频模块BCP68NPN三极管BCP69TPNP三极管BEEP蜂鸣器BMP闪电符号BTS7970电机驱动Butterfly功率激光器Butterfly-S功率激光器Cap无极性电容CapPol极性电解电容CD4052BCM双通道模仿开关CG103BOSCH点火芯片CHECK测试点CY7C026AVRAMCY7C1041CV33RAMD-Schottky肖特基二极管DAC8532数模转换DConnector9串口DConnector15VGADiode二极管Diode-Z稳压二极管Diode_CRD恒流二极管DM9000A网络芯片DM9000C网络芯片DP83848I网络芯片DPY-4CA共阳4位数码管DPY-4CK共阴4位数码管DRV411闭环磁电流DS18B20温度传感器DS1307Z实时时钟EMIF接插件FIN散热片FM24CL16铁电存储器FPC-30PFPC排线连接器FPC-40PFPC排线连接器FT232RLUSB转串口Fuse2保险丝FZT869NPN三极管G3VM-61半导体继电器GA240Freescale16位单片机Header2接插件Header2X2A接插件Header2X2B接插件Header3接插件Header4接插件Header5X2接插件Header6接插件Header7X2Header,7-PinHeader8Header,8-PinHeader8X2A接插件Header10Header,10-PinHeader10X2Header,10-PinHeader14X2B2*14双排插针Header16Header16贴片Header16X2接插件Header32X2接插件Header40接插件Header_AMP50控制器接插件HFBR-1414光发送HFBR-2412光接收HFKC单刀双掷继电器HK4100F单刀双掷继电器HR911103A网络接口HR911105A以太网接口HS0038B红外接收器Inductor电感IS61LV51216静态RAMISO7221隔离芯片JoyStick模仿摇杆L298ST双电桥L5150BN5V稳压芯片LCD_CON37LCD接口LD-6.0mm5MW激光LD-MOD激光调制管LED-RGB三基色LEDLED0发光二极管LED1双色LEDLM317稳压芯片LM3244运放SOP8芯片LM358双运放LM2577S-ADJDC升压LM2577T-ADJDC升压LM2596S-5.05V稳压芯片LM2596S
2021/10/15 5:14:37 732KB AD IntLib altium 常用
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡