为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
2024/6/4 16:34:51
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LPC1768全部模块的（uart，PWM，IIC，AD,DAC,IAP,QEI,RTC,SPI_SSP,timer，EINT，GPIO,GPDMA）程序例程
2024/5/24 0:17:12
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AMT系列（AMT627/628/629/630）是屏驱动芯片的第三版，进行了第三代升级，优化和前面二版（1839A、1859D）的不足。
内核为Cortex-A5,主频最高可达500MHz,带DDR32MBSDRAM，可解码1280*720做到30帧，带丰富的外设，USBOTG，UART,I2C,SPI,CAN,Nor/NandFlash，封装LQFP128。
内核为Cortex-A5,主频最高可达500MHz,带DDR32MBSDRAM，可解码1280*720做到30帧，带丰富的外设，USBOTG，UART,I2C,SPI,CAN,Nor/NandFlash，封装LQFP128。
2024/5/23 9:40:31
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基于STM32F103C8T6开发的LD3320语音识别模块，可以识别多句语音，使用硬件SPI通信
2024/5/22 3:08:41
4.83MB
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STM32F103TFT彩屏显示SPI控制W25X16(外部flash)C程序，程序包含编译后全部内容，可直接使用
2024/5/7 17:53:41
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(1)本程序为铁电存储器FM25V02(32Kx8bits)驱动.(2)使用的是NXP的LPC2387的ARM7平台.(3)本驱动程序也可适用于FM25V05,FM25V10,FM25H20等SPI型铁电存储器,只需要修改地址范围部分即可.(4)由于本驱动使用的是LPC2387的硬件SPI接口,因此要移植到其它的硬件平台,需要修改其SPI部分的程序.
2024/5/5 2:45:46
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ST7789/ST7789V201中景园电子1.3寸IPS-LCD-51(模拟SPI中文显示)02中景园电子1.3寸IPS-LCD(要求大于16KROM的单片机)03中景园电子1.3寸IPS-LCDSTM32F103C8程序04中景园电子1.3寸IPS-LCDSTM32F103RC程序05中景园电子1.3寸IPS-LCDSTM32F103C8程序_旋转90度06中景园电子1.3寸IPS-LCDSTM32F103RC程序_旋转90度图片取模软件(赠送)文字取模软件(赠送)中景园1.3寸240x240IPS显示屏规格书.pdf中景园1.3寸240x240控制芯片手册.pdf中景园1.3寸240x240元件清单.xlsx中景园1.3寸240x240初始化参数.c中景园1.3寸240x240原理图.pdf中景园1.3寸240x240结构图纸.pdf
2024/5/4 7:19:36
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市面上常见的PS2手柄均采用SPI协议，而在嵌入式开发过程中，常用到的通讯方式之一就是SPI协议，SPI(SerialPeripheralInterface–串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，通常通过四根线即可实现通讯，本工程代码使用环境：keil5和STM32F4开发板，通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值，从而可以用来实现遥控小车、遥控机械臂等等，只需加上自己的控制代码即可。
2024/4/30 6:46:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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