ISO14229-1-2020道路车辆.统一诊断设备(UDS).第1部分规范和要求
2023/9/30 12:03:26
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一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
2023/9/19 21:46:20
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[主要内容] 用无向网表示你所在学校的校园景点平面图，图中顶点表示主要景点，存放景点的编号、名称、简介等信息，图中的边表示景点间的道路，存放路径长度等信息。
要求能够回答有关景点介绍、游览路径等问题。
[基本要求]（1）查询各景点的相关信息；
（2）查询图中任意两个景点间的最短路径。
（3）查询图中任意两个景点间的所有路径。
（4）增加、删除、更新有关景点和道路的信息。
[选作内容] （1）求多个景点的最佳（最短）游览路径。
（2）区分机动车道和人行道。
（3）实现导游图的仿真界面。
要求能够回答有关景点介绍、游览路径等问题。
[基本要求]（1）查询各景点的相关信息；
（2）查询图中任意两个景点间的最短路径。
（3）查询图中任意两个景点间的所有路径。
（4）增加、删除、更新有关景点和道路的信息。
[选作内容] （1）求多个景点的最佳（最短）游览路径。
（2）区分机动车道和人行道。
（3）实现导游图的仿真界面。
2023/9/19 0:34:44
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基于第一原理自旋极化密度泛函理论计算，研究了半氟化氮化镓（GaN）片材的相对稳定性，电子结构和磁性能。
最稳定的构型显示出铁磁（FM）基态，每个氟的磁矩约为1.0μB。
半金属铁磁性主要归因于电荷从N原子转移到F原子。
氟化导致N-2pz态和不饱和F-2p轨道不成对的自旋。
空穴介导的双交换负责GaN片中的铁磁性。
此外，仅氟化Ga边缘的GaN纳米带（GaNNRs）为FM。
这开辟了一条通往无金属磁性材料的道路，这种材料具有制造自旋电子器件和纳米磁铁的巨大可能性。
最稳定的构型显示出铁磁（FM）基态，每个氟的磁矩约为1.0μB。
半金属铁磁性主要归因于电荷从N原子转移到F原子。
氟化导致N-2pz态和不饱和F-2p轨道不成对的自旋。
空穴介导的双交换负责GaN片中的铁磁性。
此外，仅氟化Ga边缘的GaN纳米带（GaNNRs）为FM。
这开辟了一条通往无金属磁性材料的道路，这种材料具有制造自旋电子器件和纳米磁铁的巨大可能性。
2023/9/6 21:17:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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