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学习随机过程的好资料随机过程讲义
《随机过程教程讲义》是一本系统介绍随机过程理论及其应用的教学资料,涵盖基础概念、模型构建及实际案例分析,适用于科研与教学。
### 随机过程讲义知识点解析
#### 马尔可夫链的基本概念与性质
马尔可夫链是一种重要的随机过程模型,其特点在于系统在任一时刻的状态仅依赖于前一个状态而与其他历史无关。
这种特性使得马尔可夫链被广泛应用于统计学、计算机科学、物理学和工程学等领域。
**一步转移概率矩阵与状态关系**
讲义中通过具体例子展示了如何构建一步转移概率矩阵,并分析了各个状态之间的相互联系。
例如,对于一个包含{0,1,2,3}的状态集的马尔可夫链,其一步转移概率矩阵如下所示:
[
P = begin{pmatrix}
1/2 & 1/2 & 0 & 0 \1/4 & 1/4 & 1/4 & 1/4 \0 & 0 & 0 & 1
end{pmatrix}
]
通过分析矩阵中的元素,可以得知状态0和状态1之间存在互达性(即两者间可相互转换),而从状态2可以到达其他所有状态,但一旦进入状态3,则永远停留在那里。
因此,状态3是一个吸收态。
#### 遍历性与平稳分布
遍历性是马尔可夫链的重要性质之一,表示在长时间运行后每个状态的访问频率趋于稳定值,显示出系统的长期行为模式。
而平稳分布则描述了这一稳定的概率分布情况。
讲义中讨论了两种不同的一步转移矩阵,并分析它们是否具有遍历性。
第一种情况下该马尔可夫链具备遍历性并计算出了其平稳分布(pi),满足条件(pi P = pi);
而在第二种情形下,由于n步转移矩阵显示随时间变化而不收敛的特性,因此不具备遍历性。
#### 泊松过程的定义等价性
泊松过程是一种关键随机模型,在描述独立且发生率恒定事件的时间间隔方面具有独特性质。
讲义中提出了两种不同的泊松过程定义,并通过Kolmogorov微分方程验证了这两种定义的一致性。
具体而言,通过对短时间内的行为分析导出了泊松过程的微分方程,该推导基于两个基本特性:事件的发生是独立且在短时间内发生率恒定。
这不仅证明了两种定义之间的等价关系,也加深了对泊松过程内在机制的理解。
这份随机过程讲义深入浅出地讲解了马尔可夫链和泊松过程的核心概念及其应用,并通过实例分析帮助读者理解这些模型的数学基础与实际意义,在学术研究及工业应用中都具有重要价值。
2025/9/18 21:33:05
1.41MB
讲义基础,提高,升华
1
基于MFC的代码编辑器
有语法高亮,自动缩进,行号显示,函数提示等功能。
是学习MFC编程的好例子!
2025/9/18 13:53:55
4.2MB
代码编辑器
1
Ubuntu下最简单的Cmake编译多个C和C++工程的例子
Ubuntu下用cmake编译多个C和C++工程的例子,自动生成makefile,执行make命令直接生成运行程序
2025/9/17 4:32:26
229KB
ubuntu
C/C++
cmake
makefile
1
因子素数因子素数.cpp
小爱特别喜欢素数,现在单纯的素数已经无法满足他的狂热了,他需要更多与素数相关的数!经过苦苦思考,他终于找了一种与素数相关的数——因子个数是素数的数,小爱称这样的数为因子素数。
举个例子:6就不是因子素数,因为它的因子个数为4(包括1,2,3,6)。
9就是因子个数,因为它的因子个数为3(包括1,3,9)。
现在给你一个数n,请你求出其中所有小于等于n的因子素数之和。
2025/9/11 2:55:21
556B
c++
1
adams与matlab联合仿真例子
详细阐述adams与matlab联合仿真的例子,绝对正确没商量,正版教程,一学就会。
2025/9/5 8:42:36
467KB
adams
matlab
联合仿真
1
jeasyopcutgard完整例子demo性能对比学习书籍
opclientjeasyopcutgard完整例子demo性能对比学习书籍下载即可使用调试
2025/9/5 5:19:50
20.78MB
jeasyopc
utgard
demo
1
模型预测控制MPC程序代码
基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计,附带例子(MATLAB)
2025/9/5 3:33:57
5KB
MPC
1
OpenCV-2.4.1_build&tbb;_vs_(x64)(05/08/10三种版本,可以直接使用)
本人最新亲手编译的OpenCV-2.4.1函数库(包含例子程序),包含VisualStudio2005/2008/2010(x64)三种版本,下载后可直接配置使用,里面附加了编译时使用的inteltbb函数库以备不时之需。
编译方法:http://blog.csdn.net/shuxiao9058/article/details/7526795配置方法(需略作修改):http://blog.csdn.net/shuxiao9058/article/details/7525067如有问题,欢迎留言或者email交流!!
2025/9/4 18:50:03
76.43MB
OpenCV
2.4.1
编译
库文件
1
2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要:本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。
目的:ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROSC++客户端库(roscpp):创建您自己的ROSC++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)使用可视化(RViz)和用户界面工具(rqt)内部ROS:TF转换系统,时间,行李内容:本课程包括一个指导教程和练习,使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统,如何连接各个传感器和执行器,以及如何实现第一个闭环控制系统。
2025/9/3 17:24:26
33.31MB
ROS课程
1
示波器参考例子
Qt做时间轴示波器动态显示很不错的例子,可以直接运行,Qt版本4.8。
2025/9/3 4:26:30
1.61MB
Qt
示波器
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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