gmapping是目前应用最广的2Dslam方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
2024/7/30 11:03:46
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分析了熔体提拉法生长Ho∶Tm∶YLF晶体过程中熔体表面漂浮物的产生原因，以及晶体中散射颗粒、孪晶和开裂的成因。
通过精心设计对称性温场，并调整温场、优化生长工艺参数，有效消除了晶体中的散射颗粒，克服了晶体开裂。
采取在生长气氛中加入一定量CF4等工艺措施有效减少了熔体表面上的氟氧化物漂浮物，克服了漂浮物对生长晶体的影响，生长出了尺寸为(25~30)mm×(100~120)mm的高品质HoTmYLF晶体。
HoTmYLF晶体激光性能测试表明，在LD双端抽运条件下获得了超过10W的2.05μm激光输出，激光斜率效率达到41.2%，光光转换效率达到36.4%。
通过精心设计对称性温场，并调整温场、优化生长工艺参数，有效消除了晶体中的散射颗粒，克服了晶体开裂。
采取在生长气氛中加入一定量CF4等工艺措施有效减少了熔体表面上的氟氧化物漂浮物，克服了漂浮物对生长晶体的影响，生长出了尺寸为(25~30)mm×(100~120)mm的高品质HoTmYLF晶体。
HoTmYLF晶体激光性能测试表明，在LD双端抽运条件下获得了超过10W的2.05μm激光输出，激光斜率效率达到41.2%，光光转换效率达到36.4%。
2024/7/28 8:05:22
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本文讨论了蓝-绿激光技术的现状和将来的可能性。
着重于讨论对海洋光学可能最有用的激光器的发展状况。
历来，氩离子激光器实质上被用于要求相干连续光源的所有水下实验中，而倍频Nd:YAG激光器则提供了脉冲式的蓝-绿辐射。
这两种激光器都不适合高平均功率场合使用。
对于高脉冲能量具有头等重要意义的应用来讲，目前最好的待选者是闪光灯泵浦的染料激光器。
对于需要5~20亳微秒脉冲的测距选通应用，铜蒸汽激光器是最接近的选取者。
适合这两种应用的单脉冲激光器还没有。
具有适当效率的连续波激光器也没有。
随着紫外/可见分子气体激光器的发展，可能满足多数海洋光学需要的单台蓝-绿光源将在3至5年内出现。
有希望的器件，包括KrF激光和XeF激光泵浦的蓝-绿染料激光器以及XeF激光输出的喇曼降频变换。
还找出了几种较长期可能实现的蓝-绿带内分子气体激光器。
着重于讨论对海洋光学可能最有用的激光器的发展状况。
历来，氩离子激光器实质上被用于要求相干连续光源的所有水下实验中，而倍频Nd:YAG激光器则提供了脉冲式的蓝-绿辐射。
这两种激光器都不适合高平均功率场合使用。
对于高脉冲能量具有头等重要意义的应用来讲，目前最好的待选者是闪光灯泵浦的染料激光器。
对于需要5~20亳微秒脉冲的测距选通应用，铜蒸汽激光器是最接近的选取者。
适合这两种应用的单脉冲激光器还没有。
具有适当效率的连续波激光器也没有。
随着紫外/可见分子气体激光器的发展，可能满足多数海洋光学需要的单台蓝-绿光源将在3至5年内出现。
有希望的器件，包括KrF激光和XeF激光泵浦的蓝-绿染料激光器以及XeF激光输出的喇曼降频变换。
还找出了几种较长期可能实现的蓝-绿带内分子气体激光器。
2024/7/28 6:07:11
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对于如何与激光扫描振镜的硬件系统、软件接口协议XY2-100与对应的C语言代码有一个完整的介绍和认识理解和实现
2024/7/27 14:06:08
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为研究不同激光喷丸(LSP)工艺参数对强化效果的影响，以ISIGHT软件为平台，结合数值模拟软件ANSYS建立了激光喷丸参数化文件。
采用多岛遗传算法对激光工艺参数进行优化，获得一组最佳参数组合。
探讨了不同峰值压力及光斑半径对残余应力场及塑性变形的影响，结合实验对优化后激光参数下的塑性变形结果进行了验证。
结果表明：模拟结果和实验结果一致性较好，所设计的优化方法可行，对今后的研究具有指导意义。
采用多岛遗传算法对激光工艺参数进行优化，获得一组最佳参数组合。
探讨了不同峰值压力及光斑半径对残余应力场及塑性变形的影响，结合实验对优化后激光参数下的塑性变形结果进行了验证。
结果表明：模拟结果和实验结果一致性较好，所设计的优化方法可行，对今后的研究具有指导意义。
2024/7/27 8:37:54
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我从网上下的一些关于激光传感器的资料，主要讲的是如何对SICK激光进行数据的采集，以及一些简单的、可以借鉴的程序。
肯定有用哦！
肯定有用哦！
2024/7/26 17:33:08
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352套cad航模图纸，基本都是早期的轻木结构图纸，稍加修改即可打印或用激光切割机下料，原图来源于网上收集资料，被少数人拿到网上销售，分享给大家免费下载
2024/7/20 3:12:30
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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