seat-system1.实现的下场： 1.教师初次登录载入数据，再次上岸载入前次登录的缓存。
每一个地域依据闲余座位的情景展现情绪：“许多座位“，“较多座位“，“较少座位“，“很少座位“，点击座位选座，而后更新缓存。
在”我的“页面会展现适才预约座位的功夫段以及地址2.班级以及教师账号不合的是能够遴选功夫段，预约整间课堂3.管理员遴选响应教学楼、楼层、座位，将”有人“座位变更成”无人“座位，释放座位变更课堂外形为不可用。
新增管理员账号（输入新账号以及密码）2.直接把数据放在缓存（storage）里了，之后有功夫思考搭个配景，用Node.jsexpress以及mongodb搭建3.有想试验登录的，能够输入账号201319041九、admin。
分别是教师以及管理员的账号，密码都是11111。
4.下场：偶然分storage患上到不到值，用了同步setStoragesync后照常get不到，然则过了一段功夫又能够了。
轮回往返。
5更新：对于4的下场是由于数据量太大，反映太慢。
使用Node.j
每一个地域依据闲余座位的情景展现情绪：“许多座位“，“较多座位“，“较少座位“，“很少座位“，点击座位选座，而后更新缓存。
在”我的“页面会展现适才预约座位的功夫段以及地址2.班级以及教师账号不合的是能够遴选功夫段，预约整间课堂3.管理员遴选响应教学楼、楼层、座位，将”有人“座位变更成”无人“座位，释放座位变更课堂外形为不可用。
新增管理员账号（输入新账号以及密码）2.直接把数据放在缓存（storage）里了，之后有功夫思考搭个配景，用Node.jsexpress以及mongodb搭建3.有想试验登录的，能够输入账号201319041九、admin。
分别是教师以及管理员的账号，密码都是11111。
4.下场：偶然分storage患上到不到值，用了同步setStoragesync后照常get不到，然则过了一段功夫又能够了。
轮回往返。
5更新：对于4的下场是由于数据量太大，反映太慢。
使用Node.j
2023/3/21 21:18:51
290KB
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：为改善遗传算法部份寻优精度较差的固有缺陷，提出一种基于遗传算法一方式搜查法的无人机路途方案算法。
付与约莫的一维编码展现路途，结构了路途最优化的目的函数暖以及应度函数。
先用遗传算法全局搜查．患上到全局类似最优路途，在此底子上使用部份寻优精度好的方式搜查法，患上到精度更好的路途。
仿真下场评释所提的遗传算法一方式搜查法改善了繁多遗传算法部份寻优精度较差的缺陷，普及了路途方案的精度。
付与约莫的一维编码展现路途，结构了路途最优化的目的函数暖以及应度函数。
先用遗传算法全局搜查．患上到全局类似最优路途，在此底子上使用部份寻优精度好的方式搜查法，患上到精度更好的路途。
仿真下场评释所提的遗传算法一方式搜查法改善了繁多遗传算法部份寻优精度较差的缺陷，普及了路途方案的精度。
2023/3/21 18:50:45
244KB
1
代码引见了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！
2023/3/11 18:07:58
35KB
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无人车辆轨迹跟踪入门必备本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2023/3/11 14:44:08
33.73MB
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PPT是针对博主使用粒子群优化算法解决水面无人艇静态、动态障碍物规避，及场地规划三类问题，做了更深入的总结分析。
与目前火热的机器学习不同，智能优化算法需要对问题建立确定的模型，具有明确的优化目标函数，对优化变量不断的寻优。
通过对三种算法的问题描述、模型建立、算法参数确定、算法流程描述、计算结果分析，及从维度、优化变量、优化目标、针对业务的PSO优化四个方面，对应用在不同场景下的三种粒子群算法进行对比总结，旨在更彻底的剖析如何将粒子群优化算法应用到具体的问题中。
该PPT是原版包含动画的PPT（Office版本越高越好，至少2010，否则有些动画在低版本显示有问题），自我感觉PPT做的很正、很文艺范，是博主7年来打杂做各种PPT经验的大成之作（说白了也就这水平），相信看完原版PPT你就会觉得原来技术分享也可以这么文艺范！
与目前火热的机器学习不同，智能优化算法需要对问题建立确定的模型，具有明确的优化目标函数，对优化变量不断的寻优。
通过对三种算法的问题描述、模型建立、算法参数确定、算法流程描述、计算结果分析，及从维度、优化变量、优化目标、针对业务的PSO优化四个方面，对应用在不同场景下的三种粒子群算法进行对比总结，旨在更彻底的剖析如何将粒子群优化算法应用到具体的问题中。
该PPT是原版包含动画的PPT（Office版本越高越好，至少2010，否则有些动画在低版本显示有问题），自我感觉PPT做的很正、很文艺范，是博主7年来打杂做各种PPT经验的大成之作（说白了也就这水平），相信看完原版PPT你就会觉得原来技术分享也可以这么文艺范！
2023/3/8 1:11:05
18.56MB
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无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟书中代码；
学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。
为了方便大家，本资源包含书中各章节的程序，欢迎大家下载，希望对大家有协助！
学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。
为了方便大家，本资源包含书中各章节的程序，欢迎大家下载，希望对大家有协助！
2023/3/4 0:11:35
33KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB