无人车辆轨迹跟踪入门必备本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。

PPT是针对博主使用粒子群优化算法解决水面无人艇静态、动态障碍物规避，及场地规划三类问题，做了更深入的总结分析。
　　与目前火热的机器学习不同，智能优化算法需要对问题建立确定的模型，具有明确的优化目标函数，对优化变量不断的寻优。
通过对三种算法的问题描述、模型建立、算法参数确定、算法流程描述、计算结果分析，及从维度、优化变量、优化目标、针对业务的PSO优化四个方面，对应用在不同场景下的三种粒子群算法进行对比总结，旨在更彻底的剖析如何将粒子群优化算法应用到具体的问题中。
　　该PPT是原版包含动画的PPT（Office版本越高越好，至少2010，否则有些动画在低版本显示有问题），自我感觉PPT做的很正、很文艺范，是博主7年来打杂做各种PPT经验的大成之作（说白了也就这水平），相信看完原版PPT你就会觉得原来技术分享也可以这么文艺范！

无人驾驶技能.pdf

无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟书中代码；
学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。
为了方便大家，本资源包含书中各章节的程序，欢迎大家下载，希望对大家有协助！

无人机天生3Dtiles数据

选题十五：采用“写优先”的策略演示“读者-写者”问题1、设计目的：通过研究经典的进程进步问题，实现对读者-写者问题的并发控制。
2、说明：阅览室一次最多可以容纳20个人。
3、设计要求：读者与写者至少包括ID、进入内存时间、读写时间三项内容，可在界面上进行输入读者与写者均有二个以上，可在程序运行期间动态增加读者与写者可读取样例数据（要求存放在外部文件中），进行读者/写者、进入内存时间、读写时间的初始化要求将运行过程用可视化界面动态显示，可随时暂停，查看阅览室中读者/写者数目、读者等待队列、写者等待队列、读写时间、等待时间读写策略为：读写互斥、写写互斥、写优先（只需写者到达，就阻塞后续的所有读者，一旦阅览室无人，写者能最快进入阅览室；
在写者未出阅读室之前，又有新的读者与写者到达，仍然是写者排在前面

用易语言编写的AGTH启动工具，拥有自动检测更新功能。
该源码主要演示了程序更新的所有过程，是采用无人值守的FTP自动更新，只需要将更新信息的TXT文件和更新文件放在FTP服务器上即可实现自动更新功能。
这种更新方法适合那些没有本人的IIS站点或者是不经常管理站点的人员使用。

C言语无人商店项目代码

水环境监测系统须满足如下功能：成本低，能耗低，无污染，高精度，能够适应野外无人值守的工作环境。
（1）无线远程监测，系统要能够自动采集水样,分析得到各个参数原始数据。
（2）系统要能24小时不间断的定时向远程的监测中心发送采集数据，实现实时监测。
基于以上要求，整个系统由三部分组成，分别是由传感节点和协调器节点所构成的ZigBee网络、DTU设备和移动GPRS网络构成的传输网络以及监控中心软件系统。
ZigBee网络由一个协调器节点设备和多个传感器节点设备构成，主发负责数据的采集和汇聚，任意分布在某个监测区域内的传感器节点定期对水质检测，并将检测到的数据传到协调器节点；
协调器节点除了向DTU发送数据，还要建立并且维护一个安全可靠的无线通信网络。
GPRSDTU设备负责数据转换，将接收的数据进行协议转换，打包后通过GPRS网络发送给远程的监测中心服务器。

招标投标竞标在线管理系统是根据某公司实际需求研制而成，主要有以下特点：1、供应商可在网站自行注册，查看自己能够参与的竞标项目，并且能够收藏自己感兴味的项目。
同时也可以查阅参与的竞标和竞标结果。
2、管理员在发布竞标时可以预设置竞标权限，包括时间（到了竞标时间，竞标项目自动变为有效）、设置参与竞标单位的数量（达到一定数量竞标才有效，否则流标）、设置竞标金额（达到一定金额才有效，否则流标）、参与竞标供应商资质等级（达到一定登记的才可以参与竞标）等。
3、管理员添加竞标信息可以录入，也可以用excel导入4、一个竞标项目里可以包含多个子项目5、会按照供应商出价总价从低到高自动排列，便于抉择6、可以打印、导出竞标项目的报价情况7、竞标过程全封闭，无人能够参与修改数据，避免作弊8、流标的项目可以通过“二次发标”重新开始竞标，避免重复录入9、图表（折线、饼状图）辅助分析竞标金额、数量走势10、供应商可以通过意见建议模块和管理员沟通11、完善的数据管理功能，包含日志管理、数据中心、初始化等功能 附加说明：本版本为Access版本，如果有需要，可以更改成为更加稳定的SQL版本。
为了便于测试，Access数据库的密码等已经取消，实际使用中可以加上密码保护数据库。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。