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二级分类:
基于混沌遗传算法的PID参数优化
将遗传算法和混沌优化方法智能集成,利用混沌序列的“遍历性、随机性、规律性”的特点生成初始种群,在遗传操作中加入混沌细搜索,大大提高了局部搜索能力,能有效防止遗传算法陷入局部最优和发生早熟现象,仿真表明,混沌遗传算法优化结果相当理想,效果令人满意,优于常规的遗传算法
2024/10/16 20:16:19
158KB
混沌遗传算法;遗传算法;比例积分微分;控制
1
基于RBF算法的PID控制
用RBF算法实现PID控制,程序可正常运行
2024/10/16 14:36:20
3KB
RBF_PID
1
linux下的dnw
可以代替windows下的dnw,源代码为网上下载,网址为http://arm9home.com/bbs/job.php?action=download&pid=tpc&tid=817&aid=86http://www.arm9home.com/bbs/job.php?action=download&pid=tpc&tid=960&aid=102文件名:dnw_linux.zip下载后把后缀名改成.tgz
2024/10/12 1:48:24
111KB
dnw
secbulk
linux
1
基于PID控制方式的4A开关电源-multisim仿真.pdf
基于PID控制方式的4A开关电源-multisim仿真pdf,基于PID控制方式的4A开关电源-multisim仿真.doc.pdf
2024/10/11 22:02:20
1.46MB
开关电源
1
stm32电机速度PID增量式闭环控制
电机速度闭环控制(代码详细注释)stm32电机速度PID增量式闭环控制参考平衡小车之家
2024/10/11 1:45:23
3.04MB
增量式PID
1
PIDControllerDesignandTuningwithMATLABandSimulink.zip
PID控制,matlab信号处理
2024/10/3 11:29:54
94KB
Matlab
PID
1
西门子S7-300在温度控制中的应用
温度控制系统广泛应用于工业控制领域,如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统,电焊机的温度控制系统等。
加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。
这方面的应用大多是基于单片机进行PID控制,然而单片机控制的DDC系统软硬件设计较为复杂,特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处,然而PLC在这方面却是公认的最佳选择。
加热炉温度是一个大惯性系统,一般采用PID调节进行控制。
随着PLC功能的扩充在许多PLC控制器中都扩充了PID控制功能,因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。
本设计是利用西门子S7-300PLC控制加热炉温度的控制系统。
首先介绍了温度控制系统的工作原理和系统的组成,然后介绍了西门子S7-300PLC和系统硬件及软件的具体设计过程。
2024/10/2 4:30:58
2.72MB
西门子S7-300PLC
PID
温度传感器
固态继电器
1
遗传算法在PID参数整定中的应用
遗传算法在PID参数整定中的应用,应用遗传算法对PID参数整定,满足性能需求
2024/9/30 15:39:13
324KB
遗传算法
PID
1
系统辨识与自适应控制程序
系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域,它们在自动化、机器人技术、航空航天、过程控制等众多IT行业中有着广泛的应用。
本压缩包文件包含的资源可能是一系列关于这两个主题的编程代码实例,旨在帮助学习者理解和实践相关算法。
系统辨识是通过收集系统输入和输出数据来构建数学模型的过程,这些模型可以描述系统的动态行为。
在实际应用中,系统辨识通常涉及时间序列分析、最小二乘法、状态空间模型以及参数估计等技术。
通过对系统进行建模,我们可以预测系统响应、优化性能或诊断故障。
例如,对于一个工业生产线,系统辨识可以帮助我们理解机器的运行特性,以便于提高生产效率或预防设备故障。
自适应控制则是控制理论的一个分支,它允许控制器根据系统的未知或变化特性自动调整其参数。
在自适应控制中,关键概念包括自适应律、参数更新规则和不确定性估计。
自适应控制器的设计通常包括两个部分:一是固定结构的控制器,用于处理已知的系统特性;
二是自适应机制,用于处理未知或变化的部分。
例如,在自动驾驶汽车中,自适应控制系统能够实时调整车辆的行驶策略以应对路面条件的变化或驾驶环境的不确定性。
这个压缩包可能包含以下内容:1.**源代码**:可能包含用各种编程语言(如Python、Matlab、C++等)实现的系统辨识和自适应控制算法,例如最小二乘法估计、卡尔曼滤波器、自适应PID控制器等。
2.**数据集**:可能提供了实验数据或模拟数据,用于测试和验证识别算法和自适应控制器的效果。
3.**教程文档**:可能包括详细的步骤说明,解释如何运行代码、解读结果以及如何将理论知识应用于实际问题。
4.**示例问题**:可能涵盖各种工程问题,如机械臂控制、过程控制系统的稳定性分析等,以帮助学习者深入理解这两个领域的应用。
通过学习和实践这些代码,学习者不仅可以掌握系统辨识和自适应控制的基本理论,还能提升编程和解决实际问题的能力。
在IT行业中,这样的技能对于从事控制系统的开发和优化工作至关重要,无论是物联网(IoT)设备、智能机器人还是复杂的自动化生产线,都需要这样的技术来确保系统的高效、稳定运行。
2024/9/30 8:52:27
1.15MB
系统辨识
1
基于STM32的水温控制系统
基于STM32的水温控制系统,是基于PID算法的,稳定性强,稳定效果好,
2024/9/29 3:28:05
6.02MB
STM32
PID
水温控制
源码
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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