本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
30.62MB
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用51单片机解析GPS数据并在12864液晶显示经纬度、时钟以及高度的源代码程序(仅供参考_不提供程序问题解答)
2024/5/26 14:13:29
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电力电子技术和电子元器件得到极大的发展,而随着其集成技术的高度发展,使得直流电机得到了广泛的应用,比如,绞肉机、风机和空调，正是其广泛的应用使得对直流电机的控制研究成为了必要的研究，本次设计从直流电机的研究背景，数学模型,性能指标,控制方案，脉冲控制方式,速度控制，最后使用matlab软件对直流电机的进行仿真验证,其主要的工作为:整流电路,PWM驱动功率管,最后对设计系统分别进行matlab仿真验证，并分别进行转速带截止频率的单闭环、转速不带截止频率的单闭环、开环控制和转速电流双闭环控制直流电机的运行，最后得出结论双闭环控制直流电机具有较好的动静性能。
2024/5/23 19:07:51
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世界机场代码(ICAO)[带经纬度]国际民间航空组织机场代码（ICAOcode，InternationalCivilAviationOrganizationAirportCode），亦称国际民航组织机场代码，是国际民航组织为世界上所有机场所订定的识别代码，由4个英文字母组成。
ICAO机场代码通常用于空中交通管理及飞行策划等。
ICAO机场代码与一般公众及旅行社所使用的IATA机场代码并不相同。
现在从某论坛的模拟飞行软件的地图更新中提取了此部分数据，简单检验了一下数据的准确性，还不错，都定位在机场，虽然没有定位到航站楼，但能够定位在跑道上也是不错的，只是像虹桥机场这样的基本上就只定位在了二号航站楼的跑道上了。
世界机场代码共10789笔，分为csv、gpx和kml三种格式，其中csv为原始数据，包含了名称、ICAO代码、经纬度和高度信息。
可能存在误差，仅供位置演示参考。
ICAO机场代码通常用于空中交通管理及飞行策划等。
ICAO机场代码与一般公众及旅行社所使用的IATA机场代码并不相同。
现在从某论坛的模拟飞行软件的地图更新中提取了此部分数据，简单检验了一下数据的准确性，还不错，都定位在机场，虽然没有定位到航站楼，但能够定位在跑道上也是不错的，只是像虹桥机场这样的基本上就只定位在了二号航站楼的跑道上了。
世界机场代码共10789笔，分为csv、gpx和kml三种格式，其中csv为原始数据，包含了名称、ICAO代码、经纬度和高度信息。
可能存在误差，仅供位置演示参考。
2024/5/23 3:01:12
1.19MB
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centos源文件，下载即可用CentOS（CommunityEnterpriseOperatingSystem，中文意思是社区企业操作系统）是Linux发行版之一，它是来自于RedHatEnterpriseLinux依照开放源代码规定释出的源代码所编译而成。
由于出自同样的源代码，因此有些要求高度稳定性的服务器以CentOS替代商业版的RedHatEnterpriseLinux使用。
两者的不同，在于CentOS完全开源。
由于出自同样的源代码，因此有些要求高度稳定性的服务器以CentOS替代商业版的RedHatEnterpriseLinux使用。
两者的不同，在于CentOS完全开源。
2024/5/18 15:56:21
612.69MB
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上海博通bk的ble芯片，bk3432编程指南，应用开发指导，编程手册.BK3432芯片是一款高度集成的蓝牙4.2双模式，带2Mbps数据速率选项。
它集成了高性能RF收发器、基带、ARM9E内核、丰富的功能外设单元、PR支持BLE应用的可编程协议和概要文件。
它集成了高性能RF收发器、基带、ARM9E内核、丰富的功能外设单元、PR支持BLE应用的可编程协议和概要文件。
2024/5/17 7:16:27
2.09MB
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整个Unity项目，使用简单项目展示如何在给定抛物线起点、终点及高度的情况下，运算抛物线抛射力，实现击中目标的最终效果
2024/5/12 2:09:33
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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
2024/5/6 15:32:31
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Django+Vue+GraphQL+AWSCookiecutter一份非常固执己见模板保险丝在一起的Django，Vue.js，GraphQL和AWS成一个完整堆栈的Web应用程序。
产品特点后端前端部署方式拉姆达S3CloudFrontRDS带公用和专用子网的VPC，NAT网关等（打包和部署到AWSLambda）（基础结构代码脚本）（错误监视）最初基于并从Reddit调度应用程序提取。
用法首先，获取cookiecutter：$pipinstallcookiecutter现在针对这个仓库运行它：$cookiecuttergh:grantmcconnaughey/cookiecutter-django-vue-graphql-aws系统将提示您输入一些值。
提供它们，然后将为您创建一个项目。
现在您可以使用启动项目：$docker-composeup--build在浏览器中打开以查看该应用程序。
产品特点后端前端部署方式拉姆达S3CloudFrontRDS带公用和专用子网的VPC，NAT网关等（打包和部署到AWSLambda）（基础结构代码脚本）（错误监视）最初基于并从Reddit调度应用程序提取。
用法首先，获取cookiecutter：$pipinstallcookiecutter现在针对这个仓库运行它：$cookiecuttergh:grantmcconnaughey/cookiecutter-django-vue-graphql-aws系统将提示您输入一些值。
提供它们，然后将为您创建一个项目。
现在您可以使用启动项目：$docker-composeup--build在浏览器中打开以查看该应用程序。
2024/5/1 19:36:12
480KB
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GlobalMapper20汉化版是一款功能强大的地图绘制软件，集浏览、编辑、转换、打印等多种功能于一体，轻松绘制高程地图、光栅地图、矢量地图等，支持对比度调整、海拔高度查询、视线计算等，GlobalMapper20带来了3D点云、自由飞行模式、习惯工具等功能，新的地图布局选项，为您进行地图绘制带来诸多便利，大大简化流程。
此次提供GlobalMapper20破解版+汉化补丁下载地址。
推荐有需要的朋友下载！
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2024/4/30 0:17:40
330B
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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