SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容:1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52 4.17MB 传感器 机器人 SLAM
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本书以基础知识为框架,介绍了各部分知识所对应的常用开发实例,并进行了透彻的解析。
本书内容包括初识c语言、简单的c程序、算法入门、常用数据类型、运算符与表达式、数据输入与输出函数、选择和分支结构程序设计、循环结构、数组、函数编程基础、指针、常用数据结构、位运算操作符、存储管理、预处理和函数类型、文件读写、图形图像处理。
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通过对本书的学习,能够提高读者的开发能力。
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C语言经典编程282例源码
2017/4/12 4:01:09 159KB C语言
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Pytest是Python最强大的自大化测试框架,本资料内容详细引见pytest使用方法,基于Python3.6,python零基础勿扰,selenium零基础勿扰
2015/1/4 20:41:49 17.02MB pytest python
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网易云课堂上的一个非常不错的爬虫视屏教程的课件,自助下载
2017/8/12 4:40:07 2.13MB python爬虫
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前半部分主要讲解Python3的语法特性,后半部分着重讲解Python3在爬虫、Tkinter、Pygame游戏开发等实例上的应用。
整个系列共16个章节,前边13个章节从一个小游戏引入Python,逐步引见Python的语法以及语言特色。
最后3个章节为案例的演示,是前边内容的总结和提高。
2019/10/18 10:54:21 116B Python
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C语言经典编程实例100例是一份很好的资源,对于学习C语言的童鞋来说是一份经典著作,从零基础开始,到比较高级的开发都有介绍。
对编程算法的分析比较细致,对提高程序设计能力非常有协助。
2017/5/25 16:37:30 31.16MB C语言 经典 编程 实例
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人工智能基础视频教程零基础入门课程第十二章人工智能基础视频教程零基础入门课程,不需要编程基础即可学习,共15章,由于整体课程内容太大,无法一次传输,分章节上传。
第一章人工智能开发及远景引见(预科)第二章线性回归深入和代码实现第三章梯度下降和过拟合和归一化第四章逻辑回归详解和应用第五章分类器项目案例和神经网络算法第六章多分类、决策树分类、随机森林分类第七章分类评估、聚类第八章密度聚类、谱聚类第九章深度学习、TensorFlow安装和实现第十章TensorFlow深入、TensorBoard十一章DNN深度神经网络手写图片识别十二章TensorBoard可视化十三章卷积神经网络、CNN识别图片十四章卷积神经网络深入、AlexNet模型十五章Keras深度学习框架
2022/9/9 0:14:27 351.03MB 人工智能 机器学习 TensorFlow TensorBoard
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零基础入门学习Python+全套源码课件-资源共享吧搜集整理
2022/9/7 23:59:00 12KB python
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2021/5/16 17:17:32 59MB 物联网 单片机 树莓派 AVR
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《算法零基础100讲(加强版)》.rar
2018/4/25 19:48:46 337KB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡