STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片,广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能,旨在为开发者提供一个强大的开发平台,帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释:1.**FreeRTOS操作系统**:FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统(RTOS),适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制,确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS,可以充分利用其多线程能力,实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**:MPU6050是一款六轴惯性测量单元(IMU),集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP(数字运动处理器)是其内置的硬件加速器,可以处理传感器数据融合,提供姿态解算。
在本例程中,MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息,适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**:通用同步/异步收发传输器(USART)是STM32中的串行通信接口,用于与外部设备进行数据交换。
在项目中,USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**:STM32的定时器支持输入捕获模式,可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中,这可能用于电机控制、测速或距离测量(如通过计算超声波脉冲往返时间)。
5.**KS103测距模块**:KS103通常是指一款超声波测距模块,利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能,可以实现精确的距离测量,例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**:虽然在描述中提到烟雾检测,但没有提供具体实现的细节。
一般而言,烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现,将检测到的信号转化为电信号并处理,以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分,包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说,这是一个宝贵的资源,可以减少重复工作,提高开发效率。
通过学习和参考这个例程,开发者能够更好地理解和应用这些技术,解决实际问题。
2025/1/21 16:03:14 10.62MB FREERTOS MPU6050DMP stm32F103 usart
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Qt实现360安全卫士9.1,包括设置、关于我们、新版特性、换肤等!效果不解释,有图有真相!
2025/1/20 21:24:30 89KB Qt Qt之360 Qt之安全卫士
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WEBRTC多人视频通话,可以支持多人视频通话,目前是三人的,因为视频通话的信令用到的是websocket,所以代码里面也放入了单独websocket通信的demo,解释也比较详细了,原来有一个列子是两人的,后面改成三人的,多人的按照原理也是没问题,原创代码,转载注明出处
132KB WEBRTC
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L5模块保持Laravel应用的井井有条该软件包允许您以模块化方式组织Laravel项目。
您可以简单地将具有其自己的控制器,模型,视图,路径等的模块拖放到app/Modules文件夹中,然后继续使用它们。
文献资料在查看完整的文档安装安装此软件包的最简单方法是通过您的终端通过Composer。
在项目根目录的bash提示符中运行以下命令composerrequireartem-schander/l5-modular要求L5Modularv2至少需要PHP7.2和Laravel5.7L5Modularv1支持较旧PHP/Laravel版本。
贡献者感谢这些出色的人:也感谢zyhn撰写的。
很好的解释和帮助。
联系随时加入聊天。
执照L5Modular是根据的条款(有关详细信息,请参阅LICENSE文件)。
2025/1/15 21:52:08 60KB php laravel modular modules
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含本人实验报告,有具体流程图,实验课上写的,有更好的想法可以提出,大家一起学习,赚点积分不容易
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魔王语言的解释以及利用魔王语言来设计的文件译码器和编码器。
报告,包含代码。
2025/1/11 5:36:03 756KB 魔王语言
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本书讨论了操作系统中的基本概念与算法,并对大量实例(如Linux系统)进行了研究。
全书内容共分七部分,第一部分概要解释了操作系统是什么、做什么、是怎样设计与构造的,也解释了操作系统概念是如何发展起来的,操作系统的公共特性是什么。
第二部分进程管理描述了作为现代操作系统核心的进程以及并发的概念。
第三部分存储管理描述了存储管理的经典结构与算法以及不同的存储管理方案。
第四部分I/O系统对I/O进行了深入的讨论,包括I/O系统设计、接口、内部结构与功能等。
第五部分分布式系统介绍了分布式系统的一般结构以及连接它们的网络,讨论了分布存取策略、分布式文件系统及分布式系统中同步、通信等机制。
第六部分保护与安全介绍了操作系统中对文件、内存、CPU及其他资源进行操作的安全与保护机制。
第七部分案例研究,分析与讨论了Linux系统、Windows2000、WindowsXP、FreeBSD、Mach及Nachos等实例。
本书作为操作系统的入门教材,适合所有对操作系统这门学科感兴趣的读者参考,尤其适合高等院校计算机专业及相关专业的学生用做操作系统课程的教材或教学参考书。
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这是一个比较复杂的数据库包含图书管理借书还书学生管理老师管理和数据连接的相关应用代码有详细的解释压缩包里面也有数据库的文件代码里设置的数据库用户是sa密码是123456请使用的时候做相关的修改下面给出一部分的代码请继续关注本资源的发布会后面有很多实用的代码上传usingSystem.Windows.Forms;namespaceLibraryMis{publicclassDatabaseAccess{/*声明成员变量,这样这个类中的所有方法就可是使用这些变量了*/privateSqlConnectionmyConnection;privateSqlCommandmyCommand;privateSqlDataAdaptermyDataAdapter;privateDataSetmySet=newDataSet();/*写该类的构造方法,该方法名要跟类名相同,无返回值*当new这个类时就会执行这个构造方法*/publicDatabaseAccess(){/*获得保存连接字符串的文件名及路径*///获得应用程序路径stringexePath=AppDomain.CurrentDomain.SetupInformation.ApplicationBase;//根据路径和文件名构建FileInfo对象stringfileName=exePath+"connectionString.txt";//建立FileInfo对象FileInfof=newFileInfo(fileName);//判断该文件是否存在if(f.Exists)//文件存在{//获得文件内容即存在文件中的连接字符串//打开文件,获得读文件的数据流对象StreamReadersr=f.OpenText();//读文件到变量中stringconnectionString=sr.ReadToEnd();//关闭流sr.Close();//由读出的连接字符串创建Connection对象myConnection=newSqlConnection(connectionString);//由Connection对象创建Command对象myCommand=myConnection.CreateCommand();//创建DataAdapter对象myDataAdapter=newSqlDataAdapter();myDataAdapter.SelectCommand=myCommand;//创建CommandBuilder对象SqlCommandBuildercb=newSqlCommandBuilder(myDataAdapter);//尝试是否能够打开连接try{myConnection.Open();}catch(Exceptionex)//打开连接出错,可能是连接字符串有问题,这里调用数据库访问设置窗体来重新设置服务器名和数据库名{M
2025/1/10 9:04:41 737KB winform c# sql 数据库的使用
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公司项目需要利用敏捷开发模式进行开发,故在CSDN上进行相关资料的查找搜集。
27个资料,293MB,花费了150多积分.现将所有查到的文档进行分包压缩,贡献给大家。
因为实在花的积分过多,请原谅我不是无偿的。
每个压缩包10积分,共需60个积分全部下载。
若大家需要请下载,不需要也勿喷。
资料一览:AgileandTooling-v1.rarAgileSoftwareDevelopment.pdfCMMI环境下的敏捷实践分享.pdfEnterprise-ScaleAgileSoftwareDevelopment.pdfFileList.txtIPD(产品开发)流程管理(完整版)——华为绝密资料.pdfScrum敏捷软件开发.pdfThoughtWorks文集II——敏捷实践的秘密.pdfWeb敏捷开发之道(第三版)应用Rails进行敏捷Web开发.pdf《Scrum实战——敏捷软件项目管理与开发》.pdf度讲解:AgileandTooling敏捷开发与工具.ppt敏捷建模_极限编程和统一过程的有效实践.pdf敏捷开发的艺术.pdf敏捷开发知识体系.pdf敏捷开发项目管理软件——禅道官方部署及使用帮助文档.pdf敏捷开发-落地实践-持续改进.pdf敏捷数据.pdf敏捷管理规范及流程思路指引.rar敏捷软件交付项目管理.pdf敏捷软件开发_原则、模式与实践.pdf敏捷软件开发:原则、模式与实践(C#版).pdf敏捷软件测试_测试人员与敏捷团队的实践指南.pdf敏捷项目管理.docx敏捷项目管理.ppt新产品开发流程管理(原书第3版).pdf软件开发流程与质量管理-迭代式开发V1.1.doc需求开发管理流程的解释和开发流程图.doc
2025/1/9 19:25:14 50MB 敏捷开发
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应用程序变得越来越复杂,开发团队面临着不断变化的需求,需要提供更快的结果。
现在,您需要比以往任何时候都更好地理解和应用项目中的良好软件架构实践。
高级iOS应用程序架构彻底解释了多个现代iOS架构,并演示了它们在真实应用程序中的用法。
本书的前半部分向您介绍了iOS应用程序架构的不同方面。
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本书的后半部分探讨了多个架构,每章一个。
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您可以按顺序阅读本节-或直接跳转到您感兴趣的架构。
这是你的选择!本书适用于使用Swift构建应用程序的iOS开发人员。
本书中的材料假定您熟悉设计模式以及基本架构(如MVC)和基本架构概念(如控制反转)。
2025/1/9 0:33:55 84.71MB ios mvvm viper swift
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡