在已知AGV运行的地图(可手动输入)和AGV运行速度的情况下实现单台AGV路径规划的最短路径算法，并动态显示AGV的运行。
同时给出了两个地点两台AGV的自动分配最短路径规划的算法并动态显示。

OTG在线轨迹规划算法，reflex算法库参考。
不多说，绝对精品！！！就靠这个算法他们公司被google收购了，据说还用在了waymo上面。

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