引见一种使用单片机的直流电机PWM闭环调速系统。

双闭环控制直流电机转速C51单片机，亲测可用，显示屏为noika5110，可完成直流电机速度控制。

双闭环控制直流电机转速C51单片机，亲测可用，显示屏为noika5110，可完成直流电机速度控制。

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。
并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。
对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范，带有正文，分程序块编写。
本人测试可靠可用，绝对良心。

基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制内有详细阐明

使用MATLABSIMULINK对无刷直流电机进行控制仿真仿真要求搭建一个闭环控制系统，使用控制算法为模糊PID（如有其它算法现成的模板能有效提高设计速度请告知，可以更换控制算法）得到仿真结果为加上控制算法和没有控制算法（或一般PID）的电机参数对比图，包括电流、转矩、负载发生变化时速度的变化，另外需要有整个系统的仿真机构图。
系统结构必须有的模块包括电机本体模块，驱动器提供的电流闭环调理模块，还有模糊PID控制模块，其它相应辅助模块按需添加，如附带论文所示模块

功能：实现智能浇花所用硬件：YL69温湿度传感器STM32F103开发板直流电机（L298N驱动）协助大家了解ADC转换的原理，定时器如何产生占空比，改变电机转速，为做智能小车打下基础。

STM32控制直流电机，通过调整PWM占空比调整转速，从而调理两电机速度，实现转弯

采用stc51单片机，使用定时器控制流水灯和直流电机，可以通过独立按键或者串口通讯控制流水灯加减速和正反转，还有电机的加减数和开始停止，串口通讯有串口协议，可以同时发送多位字符

全国大学生电子设计大赛培训教程(全)，全国大学生电子设计竞赛训练教程目录第1章电子设计竞赛题目与分析1.1全国大学生电子设计竞赛简介1.2全国大学生电子设计竞赛命题原则及要求1.2.1命题范围1.2.2题目要求1.2.3题目类型1.2.4命题格式1.2.5征题办法1.3电子设计竞赛的题目分析1.3.1电源类题目分析1.3.2信号源类题目分析1.3.3无线电类题目分析1.3.4放大器类题目分析1.3.5仪器仪表类题目分析1.3.6数据采集与处理类题目分析1.3.7控制类题目分析第2章电子设计竞赛基础训练2.1电子元器件的识别2.1.1电阻器2.1.2电位器2.1.3电容器2.1.4电感器2.1.5半导体分立器件2.1.6半导体集成电路2.1.7表面贴装元件2.2装配工具及方法2.2.1装配工具2.2.2焊接材料2.2.3焊接工艺和方法2.3印制电路板设计与制作2.3.1印制电路板设计2.3.2印制电路板的制作第三章单元电路训练3.1集成直流稳压电源的设计3.1.1直流稳压电源的基本原理3.1.2三端固定式正压稳压器3.1.3三端固定式负压稳压器3.1.4三端可调式稳压器3.1.5正、负输出稳压电源3.1.6斩波调压电源电路3.1.7精密稳压电源电路3.1.8DC-DC电源电压3.1.9受控稳压电源3.1.10LCD显示器用负压电源3.2运算放大器电路3.2.1运算放大器基本特性3.2.2基本运放应用电路3.2.3测量放大电路3.3信号产生电路3.3.1分立模拟电路构成矩形波产生电路3.3.2正弦波产生电路3.3.3三角波产生电路3.3.4多种信号发生电路3.4信号处理电路3.4.1有源滤波电路3.4.2电压/频率、频率/电压变换电路3.4.3电流-电压变换电路3.5声音报警电路3.5.1分立元件制作的声音报警电路3.5.2与单片机接口的声音报警电路与程序3.5.3与可编程逻辑器件接口的声音报警电路与程序3.6传感器及其应用电路3.6.1传感器种类引见3.6.2霍尔传感器与应用电路3.6.3金属传感器与应用电路3.6.4温度传感器与应用电路3.6.5光电传感器与应用电路3.6.6超声波传感器与应用电路3.7功率驱动电路3.7.1直流电机驱动接口电路3.7.2步进电机及驱动电路3.7.3继电器电路3.7.4固态继电器电路3.8显示电路3.8.1LED显示器接口电路3.8.2LCD显示器的控制3.9A/D转换器3.9.1A/D转换器的分类及简介3.9.2A/D转换器的主要技术指标3.9.3A/D转换器及其相应接口电路选择原则3.9.4常用AD转换器3.9.5A/D接口电路及程序设计3.10D/A转换器3.10.1D/A转换器分类及简介3.10.2D/A转换器的主要技术指标3.10.3D/A转换器选用原则3.10.4常用D/A转换器3.10.5D/A接口电路及程序设计第4章单片机最小系统设计制作训练4.1单片机最小系统设计制作4.1.1单片机最小系统电路板硬件设计4.1.2单片机最小系统电路板测试程序设计4.2通用键盘显示电路设计制作4.2.1通用可编程键盘和显示器的接口电路芯片82794.2.2基于8279的通用键盘和显示电路硬件设计4.2.38279与单片机最小系统电路板的连接4.2.4基于8279的通用键盘和显示电路程序设计4.3单片机与液晶显示电路接口电路及程序设计4.3.1MDLS点阵字符型液晶显示模块模块及程序设计4.3.2LMA97S005AD点阵图形型液晶显示模块及程序设计4.4单片机与D/A及A/D转换电路设计制作4.4.1D/A转换电路及程序设计4.4.2A/D转换电路及程序设计第5章可编程逻辑器件系统设计制作训练5.1FPGA最小系统的设计制作5.1.1Xilinx公司的FPGA器件5.1.2FPGA最小系统电路设计5.1.3FPGA最小系统印制板设计5.1.4FPGA最小系统电源电路的设计5.2FPGA最小系统配置电路的设计5.2.1使用PC并行口配置FPGA5.2.2使用单片机配置FPGA5.2.3Spartan-Ⅱ器件的配置5.2.4各种模式的配置方式5.3Modelsim仿真工具的使用5.3.1设计流程5.3.2功能仿真和时序仿真5.3.3功能仿真

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。