本资源为基于单神经元PID连续系统的Simulink仿真，控制算法为Hebb学习算法，如果想看改进后的Hebb算法请下载我的另一个资源dsj_pid_gjHebb,本仿真各个参数已调好，可完美运行。
如有怀疑，请浏览我的博客：单神经元PID控制+Simulink仿真。
地址为：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90517955
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2023/7/23 13:23:47
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根据给定对象特性设计smith预估控制器算法，并利用Matlab软件进行仿真，同时与PID算法控制算法进行比较
2023/7/22 17:27:48
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本资源为基于单神经元PID离散系统的Simulink仿真，控制算法为改进的Hebb学习算法，各参数已调好可完美运行，如有怀疑请浏览我的博客：单神经元PID控制+Simulink控制系统仿真地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90517955
2023/7/22 14:01:03
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矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
2023/7/21 2:01:05
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提出了一种结合最小误差熵和最优控制策略开发的具有不确定计量延迟的半导体Craft.io运行控制方法。
在大多数半导体Craft.io中，上一次运行的产品质量数据在下一次运行开始之前通常不可用。
因此，校正步骤通常被延迟一批次或更多，并且延迟的持续时间具有随机特性是不确定的。
再加上不正确的过程模型，即使使用指数加权移动平均值（EWMA）控制器，延迟也可能导致过程输出的显着变化。
从概率的角度出发，提出了一种处理不确定的计量延迟的新方法。
首先要重新检查运行控制系统的基本原理，然后通过将熵（或信息势）和跟踪误差的平均值与控制输入能量的约束相结合来给出创新的性能指标。
针对扰动和时延不是高斯的过程，提出了一种基于概率密度函数（PDF）的最优控制算法，并对算法的稳定性进行了分析。
另外，所提出的控制策略的方法被扩展为包括递归PDF估计和在线实时实施。
本文还包括钨化学气相沉积Craft.io的最小熵控制的仿真示例，以说明该方法。
此外，通过对常规EWMA方法和提出的方法进行比较，以显示我们提出的方法的优点。
在大多数半导体Craft.io中，上一次运行的产品质量数据在下一次运行开始之前通常不可用。
因此，校正步骤通常被延迟一批次或更多，并且延迟的持续时间具有随机特性是不确定的。
再加上不正确的过程模型，即使使用指数加权移动平均值（EWMA）控制器，延迟也可能导致过程输出的显着变化。
从概率的角度出发，提出了一种处理不确定的计量延迟的新方法。
首先要重新检查运行控制系统的基本原理，然后通过将熵（或信息势）和跟踪误差的平均值与控制输入能量的约束相结合来给出创新的性能指标。
针对扰动和时延不是高斯的过程，提出了一种基于概率密度函数（PDF）的最优控制算法，并对算法的稳定性进行了分析。
另外，所提出的控制策略的方法被扩展为包括递归PDF估计和在线实时实施。
本文还包括钨化学气相沉积Craft.io的最小熵控制的仿真示例，以说明该方法。
此外，通过对常规EWMA方法和提出的方法进行比较，以显示我们提出的方法的优点。
2023/7/18 21:37:29
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项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法，花钱买的，国外流行的SpTA算法比够高效，很适合单片机，强烈推荐。
2023/7/13 6:49:13
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原来的PID仿真，这回又加上了模糊PID自正定，本人是个外行，程序写的不怎么样，不过都是自己一个一个敲出来的，没有功劳也有苦劳，模糊控制参考的高泽东的，感觉有些问题，但也出图了，bug不少，大家讨论哈，联系我QQ：1252012805.共同提高
2023/7/8 6:54:56
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速率控制（RC）是对编码器性能产生重大影响的关键技术。
并行视频编码框架已广泛用于超高清（UHD）实时视频编码中。
但是，大多数RC算法主要关注速率失真（RD）性能，而没有考虑多核平台上的并行数据依赖性和实现复杂性。
在本文中，我们提出了一种并行友好的RC算法，该算法已在并行H264/AVCUHD视频编码器上实现。
所提出的RC算法的显着之处在于帧的比特分配是并行编码和低复杂度。
实验结果表明，与恒定量化参数（CQP）的编码方式相比，所提出的速率控制算法具有较高的RC精度和良好的缓冲区控制性能，并获得了RD性能的提升。
并行视频编码框架已广泛用于超高清（UHD）实时视频编码中。
但是，大多数RC算法主要关注速率失真（RD）性能，而没有考虑多核平台上的并行数据依赖性和实现复杂性。
在本文中，我们提出了一种并行友好的RC算法，该算法已在并行H264/AVCUHD视频编码器上实现。
所提出的RC算法的显着之处在于帧的比特分配是并行编码和低复杂度。
实验结果表明，与恒定量化参数（CQP）的编码方式相比，所提出的速率控制算法具有较高的RC精度和良好的缓冲区控制性能，并获得了RD性能的提升。
2023/7/7 10:24:40
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通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
2023/6/13 8:28:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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