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轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序-其它文档类资源
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采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。
仿真中加入了不确定干扰。
典型的欠驱动控制问题。
本软件ID:15243062
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仿真中加入了不确定干扰。
典型的欠驱动控制问题。
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