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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------IEC-60870-5-104：应用模型是：物理层，链路层，网络层，传输层，应用层物理层保证数据的正确送达，保证如何避免冲突。
（物理层利用如RS232上利用全双工）链路层负责具体对那个slave的通讯，对于成功与否，是否重传由链路层控制（RS4852线利用禁止链路层确认）应用层负责具体的一些应用，如问全数据还是单点数据还是类数据等（网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生）---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------基本定义：端口号2404，站端为Server控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------注：APDU应用规约数据单元（整个数据）=APCI应用规约控制信息（固定6个字节）+ASDU应用服务数据单元（长度可变）---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------APDU长度（系统-特定参数，指定每个系统APDU的最大长度）APDU的最大长度域为253（缺省）。
视具体系统最大长度可以压缩。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------【1个例子】104报文分析BUF序0123456789.10111213141516171819202122M-＞R：6815100002001E01030001007900000110012413D20A02分析的结果是I（主动上报SOE，主动上报是因为104是平衡式规约）报文头固定为0x68，即十进制104长度15字节（不是6帧的，都是I帧）发送序号=8【控制字节的解析10000200，发送序号：0010H/2=16/2=8】接收序号=1【控制字节的解析10000200，接收序号：0002H/2=2/2=1】0x1E=30即M_SP_TB_1带长时标的单点信息01-＞SQ:0信号个数:10300-＞传送原因:[T=0P/N=0原因=3|突发]0100-＞公共地址:1790000-＞0x79=121信息体地址:12101-＞状态:1IV:0NT:0SB:0BL:010012413D20A02-＞低位10高位01，即0x0110=1*16*16+16=272时标:2002/10/1819:36:00.272

刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。

（1）本案例提一般码垛包常用解决方案，根据不同产品尺寸（长宽高）、托盘固定尺寸（10001000150）等（产品类型与计划数量）等采用整除和取余计算出堆垛位置数据计算方式（2）使用POS{X,Y,Z}数据类型对位置数据进行补偿，避免因场地有规律的倾斜问题（3）提供码垛对接信号IO表、规划与实现等（4）提供技术参考手册--RAPID指令、函数和数据类型便于编程

地形-aws-弹性豆茎环境Terraform模块来配置AWSElasticBeanstalk环境该项目是我们针对DevOps的全面方法的一部分。
它是100％开源的，并根据许可。
从字面上看，我们有，它们都是开源的并且维护良好。
去看一下！用法重要信息：由于很难使文档中的版本与最新发布的版本保持同步，因此在示例中我们不会将模块固定在版本上。
我们强烈建议您在代码中将版本固定到正在使用的确切版本，以使基础结构保持稳定，并以系统的方式更新版本，以免出现意外。
另外，由于Terraform注册表（）中的错误，该注册表实际上根据需要显示了我们的许多输入，而实际上它们是可选的。
下表正确指出了需要哪些输入。
有关完整的示例，请参见provider"aws"{region=var.region}module"vpc"{source="git::https://github.com/cloudposse/terraform-aws-vpc.git?ref=tags/0.8.0"names

SpaceTalk是使用Meteor构建的开源聊天应用程序。
注意：SpaceTalk是beta版软件。
它的大多数应该可以工作，但是还不够完善，您可能会发现一些错误。
使用后果自负：)我们需要你的帮助！SpaceTalk已经进行了许多工作，但需要最终推动才能发挥其全部潜力。
因此，如果您想参与该项目，请查看和以查看是否有什么可以帮助您的。
特征目前已实施团队（将用户分为不同的团队）频道（每个组包含多个频道）删除/编辑频道固定物品渠道目的（描述）用户数个人资料图片的坟墓在线状态自行注册留言内容表情符号，Markdown支持编辑和删除您自己的消息用户之间的直接消息传递用户输入指示通过丰富的嵌入在途中固定讯息更好的通知包结构（用于扩展）有关更多信息，请参阅，并参与实现这些功能先决条件样式指南和命名约定我们正在关注模板名称：<

针对轨迹序列长度不固定的特点,计算轨迹间的距离。
采用K均值算法对轨迹样本进行聚类。

矿工Tinker'sConstruct启发的Spigot插件。
目前，它有40多个修改器，还有更多的计划。
几乎所有内容都是可配置的：配方，级别上限，启用了哪些修改器等。
发展历程该存储库由Flo56958维护，主要由和Flo56958贡献。
一切都在我们的空闲时间完成，而制作此插件并没有赚钱。
这主要是因为我们喜欢编写代码，并且很高兴制作此插件。
因此，MineTinker的开发速度非常快，并且有必要的时间和动力实施新功能并修复错误。
发布时间表不是固定的，取决于下一个版本计划的功能和错误修复，这些功能和错误修复会随着进一步的开发而变化很大。
如果您迫不及待想要添加到MineTinker的功能，非常欢迎您自己添加功能并向我们发送拉取请求。
我需要代码主题方面的支持，我们很乐意为您提供帮助！（但是，请不要在发布时间表以及实现一项功能之前花很多时间来烦恼我们。
）如何为该存储库做出贡献：MineTinker正在积极开发中，我们正在不断修复错误并添加新功能。
欢迎每个人为这个插件做贡献。
有几种供选择的选项：通过GitHub发布或在上作为功能请求提出建议和创意（GitH

有时候在厨房，我们需要一个不是那么精确的定时器，来提醒我们做一些事情。
比如煮鸡蛋、接水、烙饼等等。
使用手机定时未免太过大材小用。
所以，做了一个专用的厨用“煮蛋”定时器特性：1、基于STC15W104系列51单片机开发2、利用了STC51单片机的掉电模式，不工作时功耗极小（工作区小于25uA）3、大按键，易于操作。
4、固定定时6分钟，可以在代码中修改5、定时结束后，蜂鸣器会以最大音量长响40秒（可在代码中修改）。
6、任何时候按下RST（复位）键都是重置定时，任何时候按下STOP(停止)都可以终止计时（或鸣响）7、带有一个工作指示灯，在工作时提供指示。
8、带有一个低电量指示灯，可以在电池电量低于3.3V时指示。

本资源为CentOs7中搭建Redis集群准备，如果你没有积分，可以给我留言，我发送个你，如果你选择了下载本资源，那我感谢你的支持！Redis4.0于今年2017年7月发布。
包含几大改进:一个模块系统,更好的复制(PSYNC2),混合RDB+AOF格式,新的记忆命令,复述,集群支持Nat,活跃的记忆碎片整理,内存使用和性能改进,更快的复述,创建集群的关键,许多其他较小的特性和固定数量的行为。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。