以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10
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一个完整的BPSK仿真MATLAB代码，发射机为卷积编码，接收采用的是维特比译码
2024/2/19 9:10:21
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pygame外星人入侵源码，和飞机大战差不了太多。
功能实现：全屏切换、游戏暂停、记录得分、显示最高分、点击按钮开始游戏、按空格发射子弹、击杀外星人得分、外星人移动逼近游戏描述：玩家有3次机会，外星人群会左右移动、向下移动，玩家射击外星人得分，当玩家被外星人撞到，或者外星人到达屏幕底端，玩家失去一次机会。
随着玩家击杀一队外星人，外星人的速度会越来越快，击杀得分也越来越高
功能实现：全屏切换、游戏暂停、记录得分、显示最高分、点击按钮开始游戏、按空格发射子弹、击杀外星人得分、外星人移动逼近游戏描述：玩家有3次机会，外星人群会左右移动、向下移动，玩家射击外星人得分，当玩家被外星人撞到，或者外星人到达屏幕底端，玩家失去一次机会。
随着玩家击杀一队外星人，外星人的速度会越来越快，击杀得分也越来越高
2024/2/13 15:52:26
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小功率无线调频发射机仿真设计一个采用直接调频方式实现的工作电压为12V、输出功率在800mW以上、工作频率为6.5MHz的无线调频话筒，可用于语音信号的无线传输、对讲机中的发射电路等
2024/2/6 18:41:29
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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