ETest_CPS是基于ETestStudio开发出的工业信息物理零碎测试验证平台（EmbeddedSystemTestStudioforCyber-PhysicalSystem,简称：ETest_CPS）。
ETest_CPS由软件和硬件组成，软件采用ETest，硬件包括测试机柜、测试主机（含主控制器、PCI底板、总线接口板卡）、显示器、稳压电源等组成。

非常棒的材料，分享给大家！！！Welcometothe100DaysofSwift!Thisisafreecollectionofvideos,tutorials,tests,andmore,alldrawnfromaroundmyexistingworkhereonHackingwithSwift,andalldesignedtohelpyoulearnSwift.It’saimedsquarelyatbeginnerswhowanttolearntobuildrealiOSapps,butstruggletofindagood,freecoursethatcanhelpthemachievetheirgoals.Ifthat’syou,welcome–Ihopeyou’rereadytoshowtheiOSworldwhatyou’remadeof!

Abstract—Visual-inertialSLAM(VI-SLAM)requiresagoodinitialestimationoftheinitialvelocity,orientationwithrespecttogravityandgyroscopeandaccelerometerbiases.InthispaperwebuildontheinitializationmethodproposedbyMartinelli[1]andextendedbyKaiseretal.[2],modifyingittobemoregeneralandefficient.Weimproveaccuracywithseveralroundsofvisual-inertialbundleadjustment,androbustifythemethodwithnovelobservabilityandconsensustests,thatdiscarderroneoussolutions.OurresultsontheEuRoCdatasetshowthat,whiletheoriginalmethodproducesscaleerrorsupto156%,ourmethodisabletoconsistentlyinitializeinlessthantwosecondswithscaleerrorsaround5%,whichcanbefurtherreducedtolessthan1%performingvisual-inertialbundleadjustmentaftertenseconds

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。