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飞思卡尔第十届全国冠军电磁双车全部资料。

上传者: qilan7721 | 上传时间:2024/7/7 15:39:53 | 文件大小:57.87MB | 文件类型:rar
飞思卡尔第十届全国冠军电磁双车全部资料。
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,为解决舵机转角滞后的问题,建立小车转向模型,提出了基于“空间解析几何法”和“线性拟合法”的寻找舵机最优输出臂长方案;
为处理电磁车弯入“十字”易误判的情况,提出了基于“重获AD值法”的弯入“十字”方案。
实践证明方案可行且效果极佳 本软件ID:10202369

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