/ 飞思卡尔第十届全国冠军电磁双车全部资料。
飞思卡尔第十届全国冠军电磁双车全部资料。
飞思卡尔第十届全国冠军电磁双车全部资料。
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，为解决舵机转角滞后的问题，建立小车转向模型，提出了基于“空间解析几何法”和“线性拟合法”的寻找舵机最优输出臂长方案；
为处理电磁车弯入“十字”易误判的情况，提出了基于“重获AD值法”的弯入“十字”方案。
实践证明方案可行且效果极佳
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