GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。
说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。
说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。
2023/9/16 6:55:40
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这是一本飞机设计领域最经典最基础的入门级书籍，为飞行器设计初学者打下很结实的飞机设计基础！
2023/9/15 4:29:04
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这是一个模糊PID针对飞行应用的程序，该程序对学习MATLAB的同学，或者正在做模糊PID的同学以及正在做飞行模拟仿真的同学都有很大的帮助，
2023/9/10 2:24:10
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针对机载相机广域高效航拍作业需求,采用新型级联光学成像结构,设计了一种宽覆盖高分辨率机载相机光学系统。
该系统由对称前置同心物镜和中继转像透镜阵列组成,对称前置同心物镜获取剩余像差均匀的宽视场曲面像,中继转像透镜阵列对该曲面像进行视场细分、剩余像差校正及中继成像。
所设计的机载相机光学系统焦距为60mm、F数为3.4、视场角可达132°。
基于一阶理论和像差特性,在不同飞行高度对地观测时,研究了机载相机光学系统的成像质量与宽视场曲面像的关系,获得系统在不同飞行高度实现清晰成像的方法。
通过像质评价,结果表明,优化设计的系统在低空、中空及高空进行对地观测时,像面光线追迹点列图方均根半径均优于1.6μm,在奈奎斯特频率为230lp/mm处,调制传递函数均达0.4,系统成像性能优异且像质均匀。
新型级联光学成像系统适用于不同飞行高度的机载相机。
该系统由对称前置同心物镜和中继转像透镜阵列组成,对称前置同心物镜获取剩余像差均匀的宽视场曲面像,中继转像透镜阵列对该曲面像进行视场细分、剩余像差校正及中继成像。
所设计的机载相机光学系统焦距为60mm、F数为3.4、视场角可达132°。
基于一阶理论和像差特性,在不同飞行高度对地观测时,研究了机载相机光学系统的成像质量与宽视场曲面像的关系,获得系统在不同飞行高度实现清晰成像的方法。
通过像质评价,结果表明,优化设计的系统在低空、中空及高空进行对地观测时,像面光线追迹点列图方均根半径均优于1.6μm,在奈奎斯特频率为230lp/mm处,调制传递函数均达0.4,系统成像性能优异且像质均匀。
新型级联光学成像系统适用于不同飞行高度的机载相机。
2023/9/9 23:56:15
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SC4004是一种低噪声，恒定频率（1.2MHz）开关电容倍压器。
它产生一个稳定的输出电压2.7V至5V输入，输出高达250mA。
外部零件数量少（一个飞行电容器和两个小旁路电容器VIN和VOUT）使SC4004成为理想之选，用于小型电池供电应用。
它产生一个稳定的输出电压2.7V至5V输入，输出高达250mA。
外部零件数量少（一个飞行电容器和两个小旁路电容器VIN和VOUT）使SC4004成为理想之选，用于小型电池供电应用。
2023/8/22 5:41:01
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针对传统果蝇优化算法在进行优化时所存在的寻优精度偏低和收敛速度较慢的问题，提出了一种新的改进果蝇优化算法。
该算法在迭代过程中将每次迭代所得最优值的变化率作为下一次果蝇种群飞行距离变化的参考依据。
动态改变果蝇种群每次飞行的距离，能够有效地权衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力。
将该改进算法在函数优化中与原果蝇算法和另外两种果蝇改进算法进行仿真对比，结果表明，所提出的改进算法在收敛精度、收敛速度以及稳定性方面具有明显优势。
该算法在迭代过程中将每次迭代所得最优值的变化率作为下一次果蝇种群飞行距离变化的参考依据。
动态改变果蝇种群每次飞行的距离，能够有效地权衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力。
将该改进算法在函数优化中与原果蝇算法和另外两种果蝇改进算法进行仿真对比，结果表明，所提出的改进算法在收敛精度、收敛速度以及稳定性方面具有明显优势。
2023/8/15 3:07:48
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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