此次实验用了5根杜邦线。
dht11的data端接在STM32的PG11上;
dht11的VCC端接在STM32的J27的3.3V上;
dht11的GND端接在STM32的J27的GND上;
小风扇负极接在J18的GND上;
小风扇的正极接在STM32的PA6上;
当程序下载到开发板当前,在程序设置了温度达到20度-25度时,小风扇转动;
所以当温度达到20度-25度时,小风扇转动;
温度低于20度时或高于25度时,小风扇不转。
2023/2/14 6:20:14 4.68MB 温控风扇
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直流无刷电机控制功能引见:采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片,通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号;
6路实时输出(RTO)输出端口用于驱动电机转动的换向电平。
霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号,在每个中断处理子程序中进行换相控制,通路RTO输出端口的状态驱动电机转动;
INTP0作为强制截止信号专属输入端口,当外部信号触发IPTP0时,6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。
电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制,具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。
直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。
直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。
具体详见电路设计源文件。
2023/2/5 1:50:14 4.7MB BLDC
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描述魔方的TM算法,从数学的角度出发,魔方的颜色形态组合虽然千变万化,其实都是由一系列基本的转动操作产生的
2020/11/6 17:07:42 14.28MB 魔方算
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有C言语编写的PWm方式控制电机转动已调试通过的可以直接使用
2021/7/4 14:32:06 1KB 电机 PWM
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有C言语编写的PWm方式控制电机转动已调试通过的可以直接使用
2021/7/4 14:32:06 1KB 电机 PWM
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。
并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通位置式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。
对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范,带有正文,分程序块编写。
本人测试可靠可用,绝对良心。
2016/1/18 19:49:47 4.74MB STM32F103 模糊PID 位置式PID 控制速度
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计算机几何算法与实现(VisualC++版)源码是学习Bezier曲线,三次插值曲等几何算法理论无效的学习参考代码,例子中最精彩的三维茶壶样条实现,可方向键进行三维转动,非常精彩,值得认真学习,
2016/1/15 23:56:29 46KB 几何算法 实现 VC++ 源码
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测量电机的速度,异样可以作为测速使用。
本程序原理是:在电机上安装个编码盘,通过光电管在转动的编码盘感应出一连串的脉冲,通过单片机计算每秒钟输入脉冲的个数就可以得出电机的转速。
2015/10/13 15:39:37 2KB 电机 at89说2 光电传感器 编码盘
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本有限元软件是用matlab语言不依靠任何现有程序开发的。
采用空间三次欧拉梁单元,每个结点6个自在度,可根据需要实现杆与杆之间的铰接和固接。
可在全局坐标系内对每个杆的结点做x,y,z方向的平动约束和x,y,z方向的转动约束。
载荷的施加方式支持在结点上施加集中力和力矩,支持在单元上施加均匀分布力和力矩,还支持在单元上施加线性分布的力和力矩。
模型的输入方式采用数组输入。
2018/2/7 20:05:04 268KB 杆系有限元 计算固体力学
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28BYJ48步进电机控制程序,绝对可用,代码能够非常明晰的反映该步进电机的工作原理,驱动程序中提供了多种工作模式比如:单4拍顺时针、单4拍逆时针、双4拍顺时针、双4拍逆时针、单双8拍顺时针、单双8拍逆时针,以及多种操作函数比如:转n圈的函数、精确转动指定角度的函数等等,非常有用!参考链接:https://blog.csdn.net/pang9998/article/details/89477267
2017/2/21 19:12:44 27KB 28BYJ4 步进电机 电机驱动
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡