本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。
并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。
对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范，带有正文，分程序块编写。
本人测试可靠可用，绝对良心。
并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。
对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范，带有正文，分程序块编写。
本人测试可靠可用，绝对良心。
2016/1/18 19:49:47
4.74MB
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计算机几何算法与实现(VisualC++版)源码是学习Bezier曲线，三次插值曲等几何算法理论无效的学习参考代码，例子中最精彩的三维茶壶样条实现，可方向键进行三维转动，非常精彩，值得认真学习，
2016/1/15 23:56:29
46KB
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测量电机的速度，异样可以作为测速使用。
本程序原理是：在电机上安装个编码盘，通过光电管在转动的编码盘感应出一连串的脉冲，通过单片机计算每秒钟输入脉冲的个数就可以得出电机的转速。
本程序原理是：在电机上安装个编码盘，通过光电管在转动的编码盘感应出一连串的脉冲，通过单片机计算每秒钟输入脉冲的个数就可以得出电机的转速。
2015/10/13 15:39:37
2KB
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本有限元软件是用matlab语言不依靠任何现有程序开发的。
采用空间三次欧拉梁单元，每个结点6个自在度，可根据需要实现杆与杆之间的铰接和固接。
可在全局坐标系内对每个杆的结点做x,y,z方向的平动约束和x,y,z方向的转动约束。
载荷的施加方式支持在结点上施加集中力和力矩，支持在单元上施加均匀分布力和力矩，还支持在单元上施加线性分布的力和力矩。
模型的输入方式采用数组输入。
采用空间三次欧拉梁单元，每个结点6个自在度，可根据需要实现杆与杆之间的铰接和固接。
可在全局坐标系内对每个杆的结点做x,y,z方向的平动约束和x,y,z方向的转动约束。
载荷的施加方式支持在结点上施加集中力和力矩，支持在单元上施加均匀分布力和力矩，还支持在单元上施加线性分布的力和力矩。
模型的输入方式采用数组输入。
2018/2/7 20:05:04
268KB
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28BYJ48步进电机控制程序，绝对可用，代码能够非常明晰的反映该步进电机的工作原理，驱动程序中提供了多种工作模式比如：单4拍顺时针、单4拍逆时针、双4拍顺时针、双4拍逆时针、单双8拍顺时针、单双8拍逆时针，以及多种操作函数比如：转n圈的函数、精确转动指定角度的函数等等，非常有用！参考链接：https://blog.csdn.net/pang9998/article/details/89477267
2017/2/21 19:12:44
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测试驱动开发》（中文版）设想把编程看成是转动曲柄从井里提一桶水上来的过程。
如果水桶比较小，那么仅需一个能自由转动的曲柄就可以了。
如果水桶比较大而且装满水，那么还没等水桶全部被提上来你就会很累了。
你需要一个防倒转的装置，以保证每转一次可以休息一会儿。
水桶越重，防倒转的棘齿相距越近。
测试驱动开发中的测试程序就是防倒转装置上的棘齿。
一旦我们的某个测试程序能工作了，你就知道，它从现在开始并且以后永远都可以工作了。
相比于测试程序没有通过，你距离让所有的测试程序都工作又近了一步。
现在我们的工作是让下一个测试程序工作，然后再下一个，就这样不断进行。
分析表明，要编程解决的问题越难，每次测试所覆盖的范围就应该越小。
如果水桶比较小，那么仅需一个能自由转动的曲柄就可以了。
如果水桶比较大而且装满水，那么还没等水桶全部被提上来你就会很累了。
你需要一个防倒转的装置，以保证每转一次可以休息一会儿。
水桶越重，防倒转的棘齿相距越近。
测试驱动开发中的测试程序就是防倒转装置上的棘齿。
一旦我们的某个测试程序能工作了，你就知道，它从现在开始并且以后永远都可以工作了。
相比于测试程序没有通过，你距离让所有的测试程序都工作又近了一步。
现在我们的工作是让下一个测试程序工作，然后再下一个，就这样不断进行。
分析表明，要编程解决的问题越难，每次测试所覆盖的范围就应该越小。
2020/6/15 1:32:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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