用matlab仿真A*路径规划算法，有子函数可修改。
解压后运行a_star.m即可。
生成迷宫中的最短的路径，以及路径搜索的过程。
解压后运行a_star.m即可。
生成迷宫中的最短的路径，以及路径搜索的过程。
2023/9/30 7:02:19
16KB
1
亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！代码利用粒子群算法对带时间窗的车辆路径规划问题进行了求解，代码进行了详细的注释，易于理解和进行修改，内置了一组数据，为可执行的代码。
2023/9/24 20:56:22
5KB
1
netlogo写的D*lite（简化版？）：A*或迪杰斯特拉找到最短路，然后沿最短路行走，同时检测路径成本，若路径成本有变动（增大）则重新搜索路径。
不知道以上思路对不对~~敬请指导~有进一步改进的还请上传，相互学习。
不知道以上思路对不对~~敬请指导~有进一步改进的还请上传，相互学习。
2023/9/17 14:24:45
16KB
1
经典的路径规划类算法。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
2023/9/15 15:03:38
4KB
1
我是在三维网格地图中实现的路径搜索，用的点而不是边来标记信息素的，主要是觉得边要麻烦一些，感兴趣的可以自己实现边标记信息素。
蚂蚁在三维地图中走，每次可以上下，左右，斜着走，且都算作等效的一步距离。
蚂蚁在三维地图中走，每次可以上下，左右，斜着走，且都算作等效的一步距离。
2023/9/5 21:25:17
6KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB