通过串口接收命令数据，调用函数实现相应动作并能用PWM进行调速，另有超声波壁障，遇到障碍后刹车，旋转舵机，超声波扫描周围物体，并向空阔地带转弯。
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2021/4/13 15:12:26
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2019年电赛h题电磁曲线炮，stm32f407核心控制板控制，经过4x4按键控制，串口接收摄像头的数据判断靶位，在经过红外测距测得距离，经过舵机精确控制角度设置
2022/9/7 21:57:00
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飞思卡尔智能车摄像头组全套代码，包括底层驱动，赛道识别，舵机控制，电机转速控制，公式和参数可以参考。
有菜单系统，方便直接在车上改变参数。
定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。
上层代码可以参考，底层驱动请结合本人的电路板更改，如果没有安装编码器，控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
有菜单系统，方便直接在车上改变参数。
定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。
上层代码可以参考，底层驱动请结合本人的电路板更改，如果没有安装编码器，控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
2022/9/7 7:50:43
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包括两个程序：（1）在瞬时平衡假设条件下，理想的比例导引simulink仿真（2）六自在度的比例导引仿真，包括导弹、目标、运动学、动力学、舵机、导引头等数学模型，在此基础上很容易做出模型修改。
2022/9/5 20:47:20
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包括两个程序：（1）在瞬时平衡假设条件下，理想的比例导引simulink仿真（2）六自在度的比例导引仿真，包括导弹、目标、运动学、动力学、舵机、导引头等数学模型，在此基础上很容易做出模型修改。
2022/9/5 20:47:20
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基于IAR7.4构建的STM32F103基础开发模板。
该模板运行了uc/os-ii,用户可以基于该工程快速开发本人的业务。
以及编写好的驱动包括：leduarttimepwm电机驱动和舵机驱动encoder正交编码器驱动IIC驱动key按键ADCDMA模式等等。
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该模板运行了uc/os-ii,用户可以基于该工程快速开发本人的业务。
以及编写好的驱动包括：leduarttimepwm电机驱动和舵机驱动encoder正交编码器驱动IIC驱动key按键ADCDMA模式等等。
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2022/9/4 21:45:38
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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