详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现
2023/7/7 10:06:30 1.88MB 姿态解算
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3D人体姿态预测开源项目VIBE所需数据文件。
详情请参考github项目:https://github.com/mkocabas/VIBE
2023/7/4 17:48:07 534.75MB vibe 3D pose 姿态
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摄像头人体姿态检测opencv人体姿态检测Python+OpenCV+OpenPose实现人体姿态估计(人体关键点检测)代码说明参见:https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/89416514
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美国军方的FERET人脸数据库,共1400幅图片。
包括200个人,每人7幅,对应不同的姿态,表情,和光照条件,是目前最权威的人脸数据库,做人脸识别必备!
2023/7/1 23:40:33 16.93MB FERET 人脸数据库 人脸识别
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由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。
除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
2023/6/30 5:31:41 2KB MPU6050 卡尔曼滤波
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入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新挺不错的一个资源,亲测可用,如果需要的话,就赶紧来下载吧!!
2023/6/1 14:55:19 4KB MATLAB
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下位机召唤格式是RLFBIDSEeG,其中R代表右舵,其中L代表左舵F展现正车,B代表倒车I展现正车,D代表减速S展现停车E展现右电机调大,e代表右电机调小G代表患上到姿态数据帧以A55A作为包头,数据长度1位,地址1位,纬度4位,经度4位,功夫3位,速率2位,IMU4位,舵角1位,速率品级1位,校验2位,包尾1位,合计26位。
向上位机发送的数据帧为30字节,以“S”末了,“*”收尾上位机召唤格式A55AlenID_shiporderAA
2023/5/13 18:48:11 3.62MB 无人船
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使用晚点原子阿波罗F429开拓板,读取mpu9250数据,更正滤波后行使基于四元数的madgwick算法领悟数据,求患上航向角。
四元数也可直接转化为横滚角以及俯仰角。
(查验了一下,均值滤波那里写的差迟,巨匠能够改一下):)
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解放因素阐发用于无解放人脸姿态分类
2023/4/16 8:23:07 512KB 研究论文
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《卫星姿态能源学与抑制》章仁为教师的著述,学习航天器比力好的读物
2023/4/12 1:23:40 8.79MB 姿态动力学
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡