/ 六关节机器人正逆解
六关节机器人正逆解
六关节机器人正逆解
正解：给定机器人各关节的角度，计算出机器人末端的空间位置逆解：已知机器人末端的位置和姿态，计算机器人各关节的角度值模型：ABB1600 本软件ID:10849130
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等待浪费青春:给定机器人各关节的角度，计算出机器人末端的空间位置2020-01-04 -
qq_23941655:计算出来结果对应不上啊2019-08-29
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