本文件为先进pid控制matlab仿真(第二版)随书源码，包含专家pid，模糊PID，遗传算法pID等多种智能PID算法。
2024/3/13 4:23:40
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文中以隐式广义预测控制[1]的原理为基础，建立了以受控自回归积分滑动平均模型（即CARIMA）为基础的LNG气化储备站出口压力控制的隐式广义预测控制。
利用MATLAB对此控制系统进行了仿真，同时介绍了常规PID控制，也对常规PID控制系统进行了仿真，由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有响应时间短，控制精度高等优点并能取得良好的可行性、鲁棒性、优越性。
利用MATLAB对此控制系统进行了仿真，同时介绍了常规PID控制，也对常规PID控制系统进行了仿真，由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有响应时间短，控制精度高等优点并能取得良好的可行性、鲁棒性、优越性。
2024/3/12 18:04:08
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在能源、化工等多个领域中普遍存在着各类液位控制系统液。
各种控制方式在液位控制系统中也层出不穷，如较常用的浮子式、磁电式和接近开关式。
而随着我国工业自动化程度的提高，规模的扩大，在工程中液位控制的计算机控制得到越来越多的应用。
液位控制系统的检测及计算机控制已成为工业生产自动化的一个重要方面。
水箱水位控制系统属恒值调解系统，当干扰因素较多时，传统的PID控制难以保证系统的性能指标要求。
模糊控制以其优越的以模糊量实现更优控制的特点可以很好的解决这一问题。
本设计基于模糊控制理论知识实现单容水位控制系统的建模仿真设计。
各种控制方式在液位控制系统中也层出不穷，如较常用的浮子式、磁电式和接近开关式。
而随着我国工业自动化程度的提高，规模的扩大，在工程中液位控制的计算机控制得到越来越多的应用。
液位控制系统的检测及计算机控制已成为工业生产自动化的一个重要方面。
水箱水位控制系统属恒值调解系统，当干扰因素较多时，传统的PID控制难以保证系统的性能指标要求。
模糊控制以其优越的以模糊量实现更优控制的特点可以很好的解决这一问题。
本设计基于模糊控制理论知识实现单容水位控制系统的建模仿真设计。
2024/3/4 5:10:34
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以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10
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为了在啤酒工业生产中降低成本，提高产品质量，在糖化过程中引进先进的自动控制技术。
控制系统总体结构采用分层式集散控制系统，程序结构采用模块化结构，控制算法采用Bang-Bang结合改进PID算法。
文章设计了糖化过程控制系统，并重点论述了糊化锅的控制。
生产实践验证了文章设计的基于PLC的控制系统很好地满足啤酒糖化的要求。
控制系统总体结构采用分层式集散控制系统，程序结构采用模块化结构，控制算法采用Bang-Bang结合改进PID算法。
文章设计了糖化过程控制系统，并重点论述了糊化锅的控制。
生产实践验证了文章设计的基于PLC的控制系统很好地满足啤酒糖化的要求。
2024/2/29 11:55:37
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模糊自适应PID效果是非常不错。
PID控制器，一种工业控制方式,比例积分微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分＋积分）,经常用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分。
PID控制器，一种工业控制方式,比例积分微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分＋积分）,经常用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分。
2024/2/22 23:04:38
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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