rosdepupdate命令所生成的.ros文件夹，安装ROS时报错，将此安装包在home目录解压，将文件夹改名为.ros，即可正常运用。
2018/5/9 13:50:09
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。
接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。
本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做预备。
本章内容：1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装ros-kinetic3.装机后一些实用软件安装和系统设置4.PC端与robot端ROS网络通信5.Android手机端与robot端ROS网络通信6.树莓派USB与tty串口号绑定7.开机自启动ROS节点
接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。
本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做预备。
本章内容：1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装ros-kinetic3.装机后一些实用软件安装和系统设置4.PC端与robot端ROS网络通信5.Android手机端与robot端ROS网络通信6.树莓派USB与tty串口号绑定7.开机自启动ROS节点
2020/8/17 20:10:27
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基于rayfilter的雷达点云地面过滤ROS节点，运用PCL实现，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295
2022/9/29 10:06:16
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博客中的代码。
内容：要建立本人的自主机器人，首先，必须要建立本人的机器人模型，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）模型。
part3.1机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；
.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
内容：要建立本人的自主机器人，首先，必须要建立本人的机器人模型，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）模型。
part3.1机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；
.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
2015/4/8 14:39:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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