在ＰＩＤ算法中，我们如果只是使用单个闭环ＰＩＤ控制会出现很多的不足。
例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的运行状态是１００％ＰＷＭ满偏运行的，这样在我们实际运用时，如果我们使用的电机功率很高就会形成速度过快的现象。
所以在电机的控制过程中，最好是多环控制。
在设计过程中，我是不断地尝试得出的结果。
最终得出将位置环和速度环的输出叠加的方法，在位置没有到达预设位置时虽然位置环的输出会是满偏，但满偏会让速度出现偏差，速度环就会输出负值反过来抑制总的输出，这样我们就可以在实现位置环的同时也有了速度环的控制。
但注意的是在快达到预设位置时需要将速度环关闭。

随着Internet的技术迅速发展，人们对信息获取的途径越来越多，一切都向智能化发展，快速、高效、便捷成为人们选择在互联网上获取信息的原因。
它具有信息量巨大，获取信息范围广泛，获取信息速度快等特点。
国内动漫网站也如雨后春笋般的大量涌现。
这些网站提供很多服务，如下载，新作品发布等等。
为了实现动漫信息的集中化管理，让人们更快捷地获取需要的动漫信息，动漫门户网站的设计和开发将这二者有机地结合于一体，让广大动漫迷能够通过这个专业的信息发布平台最快最大地获取自己需要的信息。
本文选用C#语言、ASP.NET和ADO.NET技术，设计开发基于.net的动漫门户网站，主要实现动漫门户网站内容的动态管理，使网站所有者能对网站内容信息的管理更加及时、更加高效，也提高了网站编辑工作效率。
网站具有一般动漫发布管理系统的功能，主要包括用户的动漫信息查看区和后台管理员的信息管理区，可为网站运营商提供方便快捷的动漫信息发布与管理机制。
系统以SQLServer作为数据库支撑平台。
本文从需求分析、概要设计、详细设计等方面详细阐述了动漫门户网站的设计过程，重点介绍了各个模块的功能和设计思路，并且在文章的最后对整个系统的开发过程做了一个概括性的总结。
本动漫门户网站使用ASP.NET(C#语言)和ADO.NET技术,基于.NETFRAMEWORK平台架构开发设计，可以对网站中的动漫资源进举动态的管理，提高了网站管理员的工作效率。
该系统具有一般门户网站系统的功能，提供对动漫资源的发布与管理功能，主要包括游客信息查看区和管理资源管理区，可为动漫网站的网友提供资源浏览服务。
动漫门户网站除了提供了海量的动漫最新信息之外，其中的动漫论坛则为广大网民提供了可以自由发表言论的平台，使得网民可以参与动漫门户网的建设。
为用户提供一个了强大的动漫交流平台。
此外这个系统可以为负责运营这个网站的公司通过制定网站不同的盈利点(广告收入、会员收费等)为公司获取利益。
因此本网站的建设既能够填补区域性动漫门户网站欠缺的空白，又能够为网站运营公司带来巨大经济效益。
本文共分五章，每章阐述主题如下：第一章绪论部分，简单阐述本课题的背景和意义以及相关技术简介。
第二章为系统需求分析部分，主要对系统的需求和可行性进行分析。
第三章为系统的软件设计部分，详细介绍了系统中各模块的设计思路和方法，、以及后台数据库的设计内容。
第四章为系统的软件实现部分，分别设计和编写了各模块的核心功能、说明，在这部分中给出了各个功能模块的设计过程，最后加以了实现。
第五章为软件调试部分，介绍了系统的调试方法与步骤，设计了一系列的测试方法以实验系统的完成度与稳定性。
最后为结论部分，对本设计提出了进一步设想。
由于时间仓促，加水平有限，论文中的缺点和不足之处在所难免，敬请原谅。

这是我在做课程设计过程中的一个汽车俱乐部租赁系统，发出来供大家参考。
有不足之处还请大家指正，我一定会谦虚修改

AllegroPCBEditor是CadencePCB设计处理方案的核心，被许多大公司选用作为PCB设计的核心平台，在中国也有非常广泛的应用客户群。
本书主要是结合笔者十多年的实际设计经验，以PCB设计流程为主线，介绍基于AllegroSPB平台的PCB设计过程和方法，此次更新是基于最新版本写作的。

对于任何功率放大器（功率放大器）设计，输出匹配电路的功能都是个关键。
但是，在设计过程中，有一个问题常常为人们所忽视，那就是输出匹配电路的功率损耗。
这些功率损耗出现在匹配网络的电容器、电感器，以及其他耗能元件中。
功率损耗会降低功率放大器的工作效率及功率输出能力。

本文为仓库管理零碎的详细审计说明书。
从信息零碎设计与分析的角度，全方面的诠释了仓库管理零碎的详细设计过程

完成施密特触发器电路及版图设计设计要求（1）电路面积最优；
（2）留意设计CMOS工艺实现；
（3）版图设计采用最小尺寸设计采用工艺库smic13mmrf_1233（4）版图设计过程采用最小尺寸（5）完成DRC验证

整个设计过程包括建立小车的物理模型，建立相应的模糊控制零碎，以及整个小车的泊车零碎，并用VS2010对整个控制零碎进行编程实现仿真模型构建。

这是本人本科做的毕业设计，根据opencv里面人体检测的HOG代码改写，加上了完整的注释（opencv里面是没有任何注释的），并且增加了样本的训练（代码中只提供了PCA50-HOG的检测算子，如有其它需要可以自行训练），线性检测时使用线性SVM优化，高斯检测时使用PCA的降维。
同时对候选区域整合代码做了简化处理。
最后感谢网上的各位好心人提供的各类资源，在毕业设计过程中给予了我很大协助。
鉴于网上仍然还有若干未解决的问题，今天把我所做的也分享给大家，希望能给还在探索ing的朋友一些启发。
如果有任何问题请留言或者email。

第一部分数据库设计过程（概念设计） 1.1系统需求分析 ………………………………………………………………1 1.1.1需求分析……………………………………………………………..1 1.1.2需求分析说明书……………………………………………………..2 1.2系统概念设计……………………………………………………………….5 1.2.1概念结构……………………………………………………………..5 1.2.2逻辑结构……………………………………………………………..6 1.2.3物理结构……………………………………………………………..7 1.3数据库设计过程总结……………………………………………………….8第二部分系统平台开发过程（应用实现）2.1可行性分析…………………………………………………………………..9 2.1.1开发工具……………………………………………………………..9 2.1.2功能实现……………………………………………………………..92.2功能模块设计………………………………………………………………..9 2.2.1登录模块……………………………………………………………..11 2.2.2数据库配置模块……………………………………………………..12 2.2.3系统用户管理模块…………………………………………………..13 2.2.4学生信息管理模块…………………………………………………..14 2.2.5选课信息管理模块…………………………………………………..15 2.2.6成绩信息管理模块…………………………………………………..16 2.2.7数据库备份与还原模块……………………………………………..17 2.2.8协助模块……………………………………………………………..182.3测试与运行………………………………………………………………….18 2.3.1功能测试……………………………………………………………..18 2.3.2整体测试……………….…………………………………………….182.4功能应用与演示…………………………………………………………….192.5系统平台开发过程总结……………………………………………………..19第三部分参考文献…………………………………………………………………..20第四部分心得体会…………………………………………………………………..21第五部分致谢词……………………………………………………………………..22第六部分附录（程序集与问题总集）……………………………………………..23

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。