利用keepalived构建高可用MySQL-HA，保证两台MySQL数据的一致性，然后用keepalived实现虚拟VIP，通过keepalived自带的服务监控功能来实现MySQL故障时自动切换。
硬件拓扑如下：操作系统：CentOSrelease6.3（32位）MySQL版本：MariaDB5.5.31Stable下载地址(64位请下载64版本)：https://downloads.mariadb.org/f/mariadb-5.5.31/kvm-tarbake-jaunty-x86/mariadb-5.5.31.tar.
硬件拓扑如下：操作系统：CentOSrelease6.3（32位）MySQL版本：MariaDB5.5.31Stable下载地址(64位请下载64版本)：https://downloads.mariadb.org/f/mariadb-5.5.31/kvm-tarbake-jaunty-x86/mariadb-5.5.31.tar.
2025/4/27 15:36:01
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为提高双足机器人设计的效率与可靠性，建立基于虚拟样机技术的仿真系统。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
2025/4/22 2:02:04
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理解画图时，Graphics对象从哪里来的，画到什么地方去，如何实现画图时显示轨迹，代码简单，但搞懂简单的代码后，对其他的理解就非常方便，适合初学者.
2025/4/20 9:34:40
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mac牛津高级英英，英汉双解词典dictionary格式。
mac自带词典可以导入：导入方式，打开词典目录，放进去，重启，偏好设置里面选中
mac自带词典可以导入：导入方式，打开词典目录，放进去，重启，偏好设置里面选中
2025/4/17 5:18:51
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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