Design,simulate,andprograminteractiverobotsKeyFeaturesDesign,simulate,build,andprogramaninteractiveautonomousmobilerobotLeveragethepowerofROS,Gazebo,andPythontoenhanceyourroboticskillsAhands-onguidetocreatinganautonomousmobilerobotwiththehelpofROSandPythonBookDescriptionRobotOperatingSystem(ROS)isoneofthemostpopularroboticssoftwareframeworksinresearchandindustry.Ithasvariousfeaturesforimplementdifferentcapabilitiesinarobotwithoutimplementingthemfromscratch.ThisbookstartsbyshowingyouthefundamentalsofROSsoyouunderstandthebasicsofdifferentialrobots.Then,you'lllearnaboutrobotmodelingandhowtodesignandsimulateitusingROS.Movingon,we'lldesignrobothardwareandinterfacingactuators.Then,you'lllearntoconfigureandprogramdepthsensorsandLIDARsusingROS.Finally,you'llcreateaGUIforyourrobotusingtheQtframework.Bytheendofthistutorial,you'llhaveaclearideaofhowtointegrateandassembleeverythingintoarobotandhowtobundlethesoftwarepackage.WhatyouwilllearnDesignadifferentialrobotfromscratchModeladifferentialrobotusingROSandURDFSimulateadifferentialrobotusingROSandGazeboDesignrobothardwareelectronicsInterfacerobotactuatorswithembeddedboardsExploretheinterfacingofdifferent3DdepthcamerasinROSImplementautonomousnavigationinChefBotCreateaGUIforrobotcontrolWhothisbookisforThisbookisforthosewhoareconductingresearchinmobileroboticsandautonomousnavigation.Aswellastheroboticsresearchdomain,thisbookisalsofortherobothobbyistcommunity.You'reexpectedtohaveabasicunderstandingofLinuxcommandsandPython.TableofContentsGettingstartedwithROSUnderstandingbasicsofdifferentialrobotsModelingtheDifferentialDriveRobotSimulatingaDifferentialDriveRobotUsingROSDesigningChefBotHardwareandCircuitsInterf
2023/9/1 4:29:28 12.53MB python robotics
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重做fc33的旧ol8设置将fc33工作站干净地安装到vm中安装所需的软件包:dnf-yinstallg++autoconflibtoolautomakefribidi-develharfbuzz-develnasmyasm\alsa-lib-developenssl-develghc-X11-xft-develluajit-develwayland-protocols-devel\wayland-develpulseaudio-libs-develgtkglext-devel注意:youtube-dl需要(lua)jit将ffmpeg,ffprobe,mpv复制到〜/bin并将mpv.conf复制到〜/.config/mpv概述这是脚本的集合,使下载和构建mpv,ffmpeg和libass更加容易。
ffmpeg和libas
2023/8/28 8:32:23 24KB Shell
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kafka切换阿里云镜像配置文件build.gradle,解决com.github.spotbugs报错问题。
2023/8/23 17:43:19 12KB build.gradle kafka
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webapp模板使用Webpack5,ReScript,TypeScript和React的Web应用程序模板。
该模板适用于认为create-react-app过于复杂的极简主义者。
该示例程序是用ReScript和TypeScript编写的,以进行解释,但是您只能使用其中之一。
生产方式$yarnre:build$yarnbuild开发模式$yarnre:watch$yarnstart
2023/8/18 12:54:58 100KB JavaScript
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疯狂的Android讲义第三版源码书内的源码,本光盘codes目录下有19个文件夹,其内容和含义说明如下:(1)01~19文件夹名对应于《疯狂Android讲义》(第3版)中的章名,即第2章所使用的代码放在codes文件夹的02文件夹下,依此类推。
(2)本书的绝大部分项目都是AndroidStudio项目,因此项目文件夹下包含.gitignore.gradle、.idea等文件和文件夹,它们是AndroidStudio项目文件,请不要删除。
(3)如果项目在AndroidStudio中无法编译,请先删除该项目根目录下的build文件夹,然后再使用AndroidStudio打开该项目。
2023/8/14 18:55:49 307.12MB Android
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opencv3.4.1的32位Debug版本x86,通过VS2017编译。
下载解压后,将其添加到opencv3.4.1安装文件目录\opencv-3.4.1\build\文件夹下(与x64在同一文件目录下),将此路径如:E:\OpenCV3\opencv-3.4.1\build\x86\vc15\bin添加系统环境变量,再在VS工程的属性管理器的“库目录”中添加:E:\OpenCV3\opencv-3.4.1\build\x86\vc15\lib,即可使用Debugx86进行调试。
2023/8/13 4:29:51 17.83MB OpenCV
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Common\MSDev98\Bin\MSDEV.EXE---启动文件project菜单---Setting设置对话框中右边打开Resource,可以在语言那儿切换中英文.build菜单下---setActiveprojectconfiguratioin可以切换debug/release运行模式.打开上次的工程,FILE菜单---openWorkspace选择上次打开的工作空间(dsw的文件名)。
2023/8/10 19:51:28 15.9MB Visual C++6.0免安装 绿色版
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Build,manage,andconfigurehigh-performing,reliableNoSQLdatabaseforyourapplicationswithCassandraKeyFeaturesWriteprogramsmoreefficientlyusingCassandra'sfeatureswiththehelpofexamplesConfigureCassandraandfine-tuneitsparametersdependingonyourneedsIntegrateCassandradatabasewithApacheSparkandbuildstrongdataanalyticspipeline
2023/8/9 8:14:39 11.98MB Cassandra
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LLua性能分析工具原理某种gperftools,通过计时器信号选择查看调用栈,来定位调用的热点特性简单,只需几行代码,即可输出结果,或通过注入,不用修改代码准确,评分luahook,定时采样的方式更能准确捕获lua执行的热点轻量,因为是采样的,直接直接行行luahook,能最小程度影响宿主程序的运行直观,输出调用图,能直观的看到景点和调用关系编译安装lua5.3编译插件libplua.so#./build.sh编译解析器plua#gogetgithub.com/goccy/go-graphviz#gobuildplua.go使用获取
2023/8/5 6:37:28 415KB profile lua gperftools lua-hook
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该项目是通过引导的。
可用脚本在项目目录中,可以运行:npmstart在开发模式下运行应用程序。
打开在浏览器中查看它。
如果您进行编辑,则页面将重新加载。
您还将在控制台中看到任何棉绒错误。
npmtest在交互式监视模式下启动测试运行器。
有关更多信息,请参见关于的部分。
npmrunbuild构建生产到应用程序build文件夹。
它在生产模式下正确捆绑了React,并优化了构建以获得最佳性能。
生成被最小化,并且文件名包括哈希值。
您的应用已准备好进行部署!有关更多信息,请参见关于的部分。
npmruneject注意:这是单向操作。
eject,您将无法返回!如果您对构建工具和配置选择不满意,则可以随时eject。
此命令将从您的项目中删除单个生成依赖项。
而是将所有配置文件和传递依赖项(webpack,Babel,ESLint等)直
2023/7/29 19:19:19 179KB JavaScript
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡