关于FDTD的书籍.作者高本庆,是本不错的书哦
2024/10/2 9:35:46 4.64MB FDTD相关书籍 都是中文的
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L298N模块的电路图以及指导书
2024/10/2 1:40:17 1.24MB L298N模块
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三次B样条全局拟合程序,送给需要的人!本书是按照《thenurbsbook》这本书上的P410的最小二乘法曲线逼近的拟合方法!本方法的特点是通过需要插值点序列的两个端点,而不一定通过其他的插值点。
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这部分是前言和目录,这部书讲得很详细,对颜色方面讲的深一些,我看过觉得挺好的。
2024/10/1 16:43:26 3.2MB Photoshop
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这是一本控制理论相关专业的指导书,是超级清晰版!里面以LMI为工具,研究了各种鲁棒控制问题,对处理LMI提供了方法,是学习LMI的入门指导书。
2024/10/1 8:13:34 12.65MB LMI
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用C++写的图书管理系统,窗口显示借书人姓名,学号,书号,现存量,总存量,出版时间,书本价格,出版社等信息,可按照书名,书号,作者,出版社,及出版时间等搜索图书;
可增加,删除,修改图书,实现借书还书的功能
2024/10/1 6:11:43 431KB 图书管理系统
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RoboticsVisionandControl2ndedition-PeterCorke继第一版之后的全新修订版,机器人行业从业者的完美入门指导书
2024/9/30 15:39:05 90.68MB 机器人 视觉与控制 第二版
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lambda表达式权威指南《精通lambda表达式:Java多核编程》介绍JavaSE8中与lambda相关的特性是如何帮助Java迎接下一代并行硬件架构的挑战的。
本书讲解了如何编写lambda、如何在流与集合处理中使用lambda,并且提供了完整的代码示例。
你将学习如何通过lambda表达式充分利用当今多核硬件所带来的性能改进。
2024/9/30 12:33:37 65.46MB lambda
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《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论,它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略,以适应这些变化,达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点:1.自适应能力:自适应控制系统能够检测系统性能的变化,并根据这些变化自动调整控制器参数,使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论:自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点,能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法:自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等;
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例:书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例,如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等,通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题:1.自适应控制系统简介:介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计:讨论在动态系统中实时估计参数的方法,如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器:探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计,包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器:阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器,如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统(MRAS):介绍MRAS的设计原理和方法,以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性:分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题,以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制:研究自适应控制在随机环境中的应用,例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中,模型参考自适应系统(MRAS)和自适应控制系统(STR)是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数,而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势,可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中,工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中,Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外,实际工程应用中,系统可能面临各种不确定性和干扰,自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用,例如在非线性系统中的应用,以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍,旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书,读者可以系统地学习自适应控制的相关知识,并了解其在现代工程技术中的重要作用。
2024/9/30 8:54:46 11.5MB adaptive control
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该书为空间数据分析与R语言实践,空间数据分析应用与R分为两个基本部分,第一部分介绍R包、函数、类和处理空间数据的方法,包括空间数据的访问和可视化、数据导入和导出成多种数据格式、以及开源R和地理信息系统间的接口。
第二部分介绍了更专业的各种空间数据分析的方法,包括空间点模式分析、面数据分析与建模、数据相关分析、插值和地统计学以及疾病的制图。
空间数据分析方法范围覆盖了从标准的技术到新的发展,从目录上我们可以看出内容的全面性和新颖性。
2024/9/30 5:08:19 41.24MB 空间数据分析 R语言
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡